电机和电器 - 直流电机 5.pptVIP

直流发电机的运行原理;2、发电机的转矩平衡方程式;3、发电机的功率平衡关系;二、 直流发电机的特性;二、 直流发电机的特性;1、开路特性（空载特性） 负载特性 ＝f( )在负载电流 ＝0时， 即为空载特性。 ;他励直流发电机的特性;2、外特性;端电压下降有两个原因： 1、负载电流增大，电枢反应的去磁作用增强，电动势减小； 2、电枢回路上的电阻压降增加;电压调整率： 从空载到负载，电压下降的程度。 ;并励直流发电机的特性;1）当电机内部有剩磁时，原动机带动电枢旋转时切割剩磁，产生剩磁电动势 2）若励磁绕组与电枢绕组并联极性正确，即使此时励磁绕组中电流所建立的磁动势与原先的剩磁方向一致，则电枢电动势因为磁场的增强而增大，则励磁电流也增大(见下页曲线图) （ U0 ＝ If Rf ） 。若二者方向相反，则磁场抵消，无法建立稳定电压。 3）若Rf 小于某一个值，则在U0 ＝ If Rf的同时也满足空载特性U0＝f（If0）时，则会使空载端电压稳定在某一个数值处。 ;并励直流发电机的自激过程;并励直流发电机的自激条件;并励直流发电机的特性;并励直流发电机的特性;直流测速发电机;1、工作原理：直流测速发电机的结构和工作原理与前面所讲的直流发电机是一样的，因此： 当磁通Φ=常数时，发电机的电动势为： E0=CeΦ0n 1）在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢感应电动势：U0＝Ｅ0，显然输出电压U0与n成正比。 2）有负载时，若电枢电阻为Ra，负载电阻为RL，不计电刷与换向器间的接触电阻，则直流测速发电机的输出电压为：;直流测速发电机; C为直流测速发电机输出特性的斜率，当Φ0、Ra及RL都不变时，输出电压U与转速成线性关系。对于不同的负载电阻RL，输出特性的斜率C不同，负载电阻越小，斜率C也越小，灵敏度变低。注意：负载不能太小。 ;直流电动机;直流电动机的基本方程;直流电动机的机械特性;一、他励（并励）直流电动机的工作特性;直流电动机的机械特性;固有机械特性与人为机械特性;1）电枢串电阻时的人为机械特性;固有机械特性与人为机械特性;3）减弱电动机磁通时的人为机械特性;4）堵转与堵转矩 n=0时的状态，称为堵转。 此时， 1、M称为堵转矩。 2、 ;二、串励直流电动机的机械特性;n;特点： 1、转矩很大时，转速快速下降（特性软）； 2、转矩很小时，转速会达到很危险的高值，所以串励电动机不允许空载启动和运行； 3、同样的起动电流时，串励电机能产生更大的起动转矩； 4、负载过大时，转速自动下降，输出功率变化不大，不致因过载而损坏；负载减轻时，转速自动上升。因此，电力机车、电车等牵引机械大都采用串励电动机拖动。;生产机械的负载机械特性;一、恒转矩负载特性 负载转矩保持常数，不随转速变化而变化。 1）反抗性恒转矩负载：负载转矩大小不变，但方向总是与转速方向相反。 2）位能性恒转矩负载：负载转矩大小不变，方向也保持不变。;生产机械的负载机械特性;生产机械的负载机械特性;电机拖动稳定运行的条件;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机; 当转矩不变时，改变U，可知调节特性是一组平行线。而且，U与n成正比。增加U，转速升高，反之，转速降低。n=0时，电压称为始动电压。;直流伺服电动机;直流电机的起动;直流电机的起动;（2）电枢回路串变阻器起动 将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。;直流电机的起动;??流电机的起动;直流电机的起动;直流电机的起动;（6）计算各级起动电阻。;直流电机的起动;（3）他励直流电动机降压起动 开始时，降低端电压，随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。 优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。;（4）起动中应注意的问题 1）正确接入限流电阻，不能影响到激磁绕组 2）切勿使激磁回路断开 运行中断开磁路：空载——”飞车” 负载——”堵转“ 注意：电动机实际输出的电磁转矩是由负载转矩决定的。