机电驱动控制教学大纲.docVIP

《机电传动控制》教学大纲（07） 开课单位：重庆汽车学院机械设计制造及自动化系 学分：2 总学时：32H（理论教学32学时，实践教学0学时） 课程类别：专业方向选修 考核方式：考试 课程编号： 基本面向：机械设计制造及其自动化专业 一、本课程的性质、目的及任务 本课程是机械设计制造及自动化专业人才所需知识结构的一个重要组成部分。机电传动控制是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。 本课程的目的是使学生不但熟悉熟悉电动机的工作原理、特性以及启动、调速、制动与停车，更要掌握涉及电动机的控制系统，即传动控制系统、继电器－接触器控制系统与可编程控制系统。 本课程任务是以驱动为主导，以控制为线索，将驱动电动机、控制电机电器、电力拖动、继电器－接触器控制、可编程序控制、交/直流伺服以及步进电动机伺服系统等强电控制的内容有机结合，使学生对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。 二、本课程的基本要求 1.了解机电传动控制系统的各个组成部分，掌握驱动电机、控制电机的原理及特性。掌握交直流传动控制系统的原理及应用。 2.掌握机电传动装置的常用电气自动控制线路；掌握利用继电器-接触器控制系统进行电机起、停、正反转、互锁等控制的设计思路和方法。 3.掌握可编程序控制器（PLC）的工作原理，掌握PLC的编程方法及工程应用。 三、本课程与其它课程的关系 先修课程：大学物理学、电工与电子技术、机械工程控制基础、微机原理与接口、液压传动与控制 后续课程：机电一体化系统设计、数控技术、机械制造装备设计、 四、本课程的教学内容 绪论 第一章 绪论（1学时） 机电传动的目的和任务 机电传动及其控制系统的发展概况 第二章 机电传动系统的动力学基础 （2学时） 1.机电传动系统的运动方程式 2.负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 3.机电传动系统的负载特性 4.机电传动系统稳定运行的条件 （重点） 第三章 交流电机的工作原理及特性 （4学时） 0 直流电机的工作原理及特性 0.机电传动系统的过渡过程 1.三相异步电机的结构和工作原理 结构、工作原理和旋转磁场、定子绕组线端接线方式 2.三相异步电动机的定子电路和转子电路、能流图 3. 三相异步电动机的转矩与机械特性 （重点） 4. 三相异步电动机的启动特性 鼠笼式异步电动机的启动方法、线绕式异步电动机的启动方法 5.三相异步电动机的调速方法与特性 改变级对数调速、改变转差率调速、变频调速 6.三相异步电动机的制动特性 反馈制动、反接制动、能耗制动 7.单相异步电机与同步电机 第四章 控制电机 （2学时） 1.交流伺服电动机 （重点） 两相交流伺服电动机的结构 基本工作原理 消除自转现象的措施 特性和应用 2.直流伺服电动机 3.力矩电动机、小功率同步电机、直线电动机 第五章 继电器接触器控制 （6学时）1.基本控制电路 非自动控制电器 自动控制电器 主令电器 执行电器2.继电器－接触器控制的常用基本线路 （重点） 继电器－接触器制动控制线路的构成 继电器－接触器制动控制的基本线路： 启动线路及保护线路、正反转控制线路、点动控制线路、多电机连锁控制线路、 多点控制、顺序控制、多速异步电机基本控制线路、电磁铁离合器控制线路。3.生产机械中常用的几种自动控制方法 （重点、难点） 按行程的自动控制 按时间的自动控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 第六章 可编程序控制器控制 （8学时） 1.可编程序控制器的组成及工作原理 PLC的基本结构、工作原理、主要特点及规格性能2.可编程序控制器的内部等效继电器电路 3.可编程序控制器的编程和指令系统 （重点）4.梯形图绘制原则和程序设计步骤 5.可编程序控制器的应用 （重点、难点） 第七章 交流传动控制系统 （ 5学时） 0.直流传动控制系统 1.鼠笼式异步电动机变压变频调速系统 （重点） 变频器的基本构成与分类 模拟式IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统 数字式恒压频比控制交流调速系统 2.矢量变换控制交流变频调速系统 异步电动机矢量变换控制原理 坐标变换与矢量变换 异步电动机矢量控制变频调速系统的结构原理图 3.无刷直流电动机调速系统 无刷直流电动机的基本结构和工作原理 无刷直流电动机的的电磁转矩和机械特性 无刷直流电动机的调速系统 4.由交－交变频器供电的同步电动机调速系统 （重点） 交－交变频器的基本工作原理 交－交变频器的控制方式 三相输出的交－交变频器主电路 5.变频器的选择与使用 （重点） 通用变频器的功能、结构 变频器类型的选