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第七章刚体力学在前面几章的学习中我们先后讨论了质点质点组在外力和内力作用下的运动规律在本章的学习中我们将讨论质点组内各质点间无相对运动的一种特殊情况刚体在外力作用下的运动规律刚体在任何情况下形状大小都不发生变化的质点及合或各质点间没有相对运动的特殊质点系刚体这一概念虽然是一种理想化抽象模型但却十分有用因此又必要将刚体力学作一番深入地探讨同质点力学的情况相同我们也是从两方面研究刚体力学刚体力学今天学习的内容刚体运动的描述所做的工作讨论刚体定轴转动和平面运动的运动学特征刚体运动的描述与质点力学的情况
第七章刚体力学
在前面几章的学习中，我们先后讨论了质点、质点组在外力和内力作用下的运动规律。在本章的学习中，我们将讨论质点组内各质点间无相对运动的一种特殊情况——刚体在外力作用下的运动规律。
刚体：在任何情况下形状大小都不发生变化的质点及合或各质点间没有相对运动的特殊质点系。 （i,j=1,2,）
刚体这一概念虽然是一种理想化抽象模型，但却十分有用，因此又必要将刚体力学作一番深入地探讨。同质点力学的情况相同，我们也是从两方面研究刚体力学。
刚体力学
今天学习的内容：§7﹒1刚体运动的描述
所做的工作：讨论刚体定轴转动和平面运动的运动学特征。
§7﹒1刚体运动的描述
与质点力学的情况相同，
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