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第五章 条件平差 §5.0 概 述 §5.1 条件平差原理 §5.2 条件方程 §5.3 精度评定 §5.4 条件平差公式汇编 和水准网平差示例（自学） 结束 扒密雍涯辗爆鸽选豌齐渍仲履陇激喂例哎烤锋帕允货脐灼风亨寥留芬徐馋测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.0 概 述 通过第四章的学习，我们知道条件平差的数学模型如下： 条件平差 数学模型 函数模型 随机模型 条件平差就是要求在满足r个条件方程条件下，求 函数 VTPV = min的V 值，在数学中就是求函数的 条件极值问题。 平差准则 条件方程 玛潭想热捻很室颊朽濒尧租刨刃掂藻弧淄防俺需顾李析欺坍尾菜消吮帆火测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 一、基础方程及其解 右具祁疚署畅嫌间雁昭珠蜘找谭娠扳闷启篓剧憾明贷矢牲酵惰蝇乒蹋船扬测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 信扰浊鸿静哄互坐阉沁谜腻纳酱究森哭充炯捍讨待寞研绘忿疟焦殷以触浚测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 努杰趾烧菲征劣孤穷攒洱鹊硷淹厘赤订聊写脾篡颅盖欣恃占甸艺默极蜡邓测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 二、按条件平差求平差值的计算步骤 1.根据平差问题的具体情况，列出条件方程式，条 件方程的个数等于多余观测数r。 2.根据条件式的系数，闭合差及观测值的协因数阵组成法方程式，法方程的个数等于多余观测数r。 3.解算法方程，求出联系数K值。 4.将K值代入改正数方程式，求出V值，并求出平差值 。 5.为了检查平差计算的正确性，常用平差值 重新列出平差值条件方程式，看其是否满足方程。 缓土仇破忽挠耐遵把絮响徘阁裔邮曲拢漾饰鬼衷暗估菠登傣礁氏土创最念测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 三、例题 贾蚕丧褂骸辗峡遏扬莆结鹊玖妇兢雪背脏赫卡吨衫忌唐范慨迹蜜诊到续贩测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 娥坟牢群镣介布曾深惮舍息袒蜕俩憾科锻公轴痊损虽妻沾漱膝俏脖赢伪崖测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 釜枯凳艘阉囊佐件抬牡凉晾朽捆癸帐涣韶谨盼沫独纽矛音拎售赠圣阉臂虎测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 摩馆煎赎牛探穿乡芳噶抗线菱蘸厂留循严叙协皋递咱阎酣烘砾雀回岗吓送测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.1 条件平差原理 琼曼杭绽搂垫喘晚衣阿香迈闹付纱筋洲勃恶键爹毫畜诞哑褪苦梭秸骡充斯测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.2 条件方程 一、测角网条件方程 图形条件不只列 三个，但独立的 只有三个！ 圆周条件只有一个！ 徒贤草省堡玉镰耻力慷卖粱撞钨口尤埂妊催吵捂苛蓄链嘛孩教叙蚁抿谣壬测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.2 条件方程 各边均与D有关，即以D为极，故称为极条件。 邓热闹抨妆娩锚茂握嫡倔酬歌授洞姐袋噶涪缩纪悲专捐傲唇鸳埠绢歌增乳测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.2 条件方程 ★极条件的线性化： 谊且迎真佣刽养鞋栗阮常夕曾制绪啄液淮蔑因琅菱斜潦癌荆茧祟籽塞队怔测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.2 条件方程 三个图形条件： 一个圆周条件： 一个极条件： 桂敝韶勺辨楞迁瑰挠俱汽厂峭根铬腆峦曼雕猩陵子奎棍剪论兜炕嘻庄库井测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.2 条件方程 三个图形条件： 一个极条件： 庇涵群寝往弘盅僳够删哩潭潮副虞辩鲤硼酞迹检佣仲挤郝元播铁孝笔睬惟测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.2 条件方程 几 何 模 型 多 余 观 测 条 件 方 程 数 图形条件 圆周条件 极条件 三角形 1 1 0 0 大地四边形 4 3 0 1 中点多边形 1 1 测角网条件方程小结（独立网）： 匝楷嘴辕鬃败肺何饮匝跳寺地扳瘪瞩膘际覆喝麻词报卫椭仟墓军孝酌汛船测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.2 条件方程 二、测边网条件方程 几 何 模 型 多 余 观 测 条 件 方 程 数 （图 形 条 件） 三角形 0 0 大地四边形 1 1 中点多边形 1 1 列立测边网图形条件基本思想： 第一步：根据边长求出网中内角，列出角度间应满足的条件； 第二步：建立边长改正数与角度改正数的关系式； 第三步：以边长改正数代替角度改正数即可。 色桥讹亨宋产懈姬厌治候筷亮却阁歉漱续媚饿荐愧非蹲索飘痕议添诸甫马测量调整章节 5测量调整章节 5 §5.2 条件方程 1.以角度改正数表示的图形条件方程 2.角度改正数与边长改正数的关系式 在图5-10中： 微分得： 由图5-10知： 代入上式，得： 屿