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第四章 边界层流动;第一节 普兰德边界层理论;二、边界层的形成与发展;2、边界层的发展;当一粘性流体以均匀流速流进水平圆管时，由于流体的粘性作用在管内壁面处形成边界层并逐渐加厚。在距管进口某一段距离，边界层在管中心汇合，此后便占据管的全部截面，边界层厚度即维持不变。; 若来流速度较小，边界层在管中心汇合时流动为层流，则管内流动继续保持层流，即维持充分发展的层流流动；若来流速度较大，则在进口段内首先形成层流边界层，然后逐渐过渡到湍流边界层，再在管中心汇合后形成充分发展的湍流， 如下图所示。;在管内流动充分发展后，流体的流动型态将不再随流动距离x变化，此时以x定义的雷诺数已不再具有湍动程度的表征意义。因此对于充分发展的管内流动，判别流动型态的雷诺数定义为 ;通常将流体速度为来流速度99%时的流层距壁面的法向距离定义为边界层的厚度，以δ表示。用公式可表示为;四、边界层的基本特征 ;第二节 普兰德边界层方程;上一章讲过对于二维的平面流动，连续性方程可以简化为;二、普兰德边界层方程的简化;下面根据边界层流动的特征，采用数量级分析（简称量阶分析）的方法对普兰德边界层方程进一步简化。在进行量级分析之前，首先作两点说明： （1）数量级分析需要预先选取标准量阶，其它物理量的量阶都是相对标准量阶而言的，当标准量阶改变以后，其它物理量的量阶也随之改变。 （2）所谓量阶不是指该物理量的具体数值，而是该物理量在整个区域内相对于标准量阶的数量级。;当选择了标准量阶以后，可以将其它物理量的量阶与标准量阶相比较;将以上各式代入式（4-4），并进行量阶比较 ; (1)(δ) (δ) (1) (δ2) [(δ) (1/δ)];另外，由于y方向上的普兰德边界层方程（4-11）中每一项的量阶均为O(δ) 阶，而x方向上普兰德边界层方程（4-10）中的每一项量阶均为O(1)阶。由此可见，y方向上的普兰德边界层方程可以忽略。;这样，普兰德边界层方程经简化后只剩下了x方向上的运动方程;三、普兰德边界层方程的求解;利用流函数的概念虽然将由(4-1)式和(4-10)式构成的二阶非线性偏微分方程组简化为一个三阶非线性偏微分方程(4-12)，但要单纯利用数学方法求该方程仍然是非常困难的。 ;相似变换的基本思想是： 找到一个无因次位置变量η ，使之与x 和 y两个自变量同时关联起来。这样就将Ψ与x, y之间的函数关系表示为Ψ与η之间的函数关系—— f ;这样， Ψ的各阶导数为 ;将Ψ 的各阶导数带入（4－12），并化简得 ;由此可解得不同的 η 值所对应的 f、f 和 f 值，也就得到了各处的速度分布。 ;四、普兰德边界层方程的应用;3、求流动阻力;将壁面剪应力的公式（4-22）带入，并积分得;在平板前缘处，平板边界层的阻力系数需要利用高阶边界层理论加以修正，我国力学家郭永怀研究得出的修正公式为：;例：;于是，;作业：p164 2; ;第三节 卡门边界层动量积分方程;如右图所示，密度为ρ、粘度为μ的不可压缩流体在光滑壁面上流动，设边界层外的来流速度为 u0，距平板前缘位置 x 处的边界层厚度为δ。 ;下面逐一考察微元体的4个面的动量变化情况。 ;（3）AD截面：因为是固体壁面，所以AD截面上不存在流体质量和动量的流入与流出。 ;ΣFx=?;（4）BC面：因该截面与边界层以外的流体没有速度梯度，剪应力为零，因此也仅受到周围流体的正压力作用，作用力的大小为： ;通过比较各项的量阶???上式可以简化为;二、卡门边界层动量积分方程的求解;（4-36）;将速度分布方程式（4-37）带入边界层动量积分方程式（4-35）;上式是一个一阶常微分方程，对上式进行积分， 并将边界条件x = 0，δ = 0带入得，;二、卡门边界层方程的应用——求摩擦阻力和阻力系数;例:;b为平板的宽度；ux为距平板垂直距离 y 处空气的流速，将层流边界层的速度分布式代入上式并积分得 ;第四节 边界层分离;应予指出，由于产生边界层分离，在分离点以后的流动状况将大大改观，随之而来的是压力分布的改变，它又会使边界层分离的条件发生变化。换而言之，最终的分离点的位置将取决于最终的压力分布和速度分布，而不是取决于初始的流动条件。;工程上为了减小边界层分离带来的能量的损失，常常将物体做成流线形，如飞机的机翼、轮船的船体等。 流线型的物体可以使边界层的分离点大大延后。;边界层发生分离的判据：;作业：p94: 4, 5;