北斗空间信号误差统计特性分析.docVIP

北斗空间信号误差统计特性分析 北斗空间信号误差主要包括卫星径向、切向、法向误差、卫星钟差以及URE（主要是将前四个误差进行综合得到），对北斗空间信号误差统计特性的分析主要是对其误差的正态性以及相关性进行分析，对其正态性的分析主要采用峰度值以及偏度值进行分析，对其相关性的分析则主要是对径向、切向、法向以及卫星钟差的相关性进行判断。 本文主要分为三个部分，1、介绍数据处理的相关问题2、对其正态性进行相关的验证分析3、对各误差的相关性进行分析。 数据的处理 本文所采用的数据为2015.01.01到2015.06.01共152天的数据，主要包括广播星历数据以及精密星历数据，分别对精密星历数据以及广播星历数据计算得到各个时刻的卫星位置以及卫星钟差，然后以精密星历所得数据为真值，来计算得到广播星历的卫星位置误差，并将这些误差转换为R、T、N三个方向，然后根据下面表格计算得到卫星的URE： 对于误差的正态性以及相关性的分析都是基于这些数据进行的。 空间信号误差正态性的验证 上面6幅图分别为PRN号为4、6、12等3颗卫星（4号为GEO卫星，6号为IGSO卫星，12号为MEO卫星）的径向、切向、法向以及卫星钟差图； 通过对3、6、12号卫星的误差图进行分析，可以看出R、N方向都表现出一定的周期性，这主要是因为GEO以及IGSO为地球同步卫星，而T方向则没有显示出一定的周期性，对于这一现象还没有找到相关的原因。就抖动性而言，R方向要好于N方向好于T方向，这可能是因为在R方向的模型相对比较完善，R的误差大概为-1m（为什么均值不是0），T的误差大概为-1~1m之间，N的误差大概为-2~2m之间，而卫星钟差的误差大概为-1ns~1ns之间。 通过对上面3幅图的分析可以看出：对于不同卫星，无论是径向、切向还是法向其误差方差都相差不大； 上面3幅图主要是PRN号为4/6/12的卫星的qq图，对于每一幅图从左到右、从上到下分别为R/T /N/DT的qq图，从图中可以看出：R/T/N/DT基本但不完全服从正态分布， 1 -0.189 0.179 -0.113 -0.033 -0.743 0.145 -0.124 0.209 0.043 -0.485 2 0.383 1.009 -0.129 0.01 1.458 0.069 0.179 -0.035 0.003 1.067 3 2.541 3.235 0.292 15.69 10.42 -0.015 -0.351 0.028 1.236 2.134 4 0.325 0.614 0.541 1.303 0.328 -0.203 -0.713 0.085 0.189 0.426 5 0.481 1.167 -0.102 0.277 -0.65 -0.171 -0.201 0.064 0.003 0.417 6 0.404 0.243 0.207 1.16 -0.094 0.341 -0.68 -0.562 0.158 -0.727 7 -0.421 0.755 0.365 1.624 0.421 0.164 0.106 0.134 0.067 0.923 9 -0.372 1.487 0.373 1.185 -0.318 -0.086 0.059 0.067 -0.115 0.045 10 -0.425 0.591 0.715 0.081 0.106 -0.189 0.361 0.003 0.231 0.709 11 0.04 1.6 0.537 1.599 -0.064 -0.238 -0.834 -0.012 0.122 0.616 12 0.475 0.135 -0.217 0.493 1.223 0.13 -0.215 -0.09 0.012 1.06 13 -0.137 0.54 1.098 28.422 0.957 0.111 0.625 0.081 5.516 0.742 14 -0.264 0.322 0.661 0.737 -0.32 0.16 0.021 0.034 -0.173 0.063 峰度、偏度 R T N DT R T N DT 我们知道，当峰度以及偏度值为0的时候，误差服从正态分布的特性，从上面的表格我们可以看出无论是峰度值还是偏度值都近似为0 空间信号误差相关性分析 1 0.346 0.075 -0.117 -0.059 0.076 0.043 2 0.345 -0.038 0.019 -0.001 0.063 0.006 3 0.172 -0.029 -0.182 -0.031 0.047 -0.001 4 0.502 0.028 0.146 -0.035 0.057 0.038 5 0.369