2017中国机器人大赛比赛规则.PDFVIP

2017 中国机器人大赛比赛规则 武术擂台赛项目 重量组项目 2017 中国机器人大赛武术擂台赛项目技术委员会 2017 年5 月31 日 2017 中国机器人大赛比赛规则 目 录 一、项目简介 1 二、技术委员会 1 三、赛项说明 1 四、比赛场地及器材 4 五、机器人要求 4 六、评分标准 5 七、赛程赛制 6 2017 中国机器人大赛比赛规则 一、项目简介 重量组将类人机器人应用到比赛中来，比赛类似拳击比赛，机器 人身上有三处有效打击点，分别是腹部、背部和头部，击打累积到一 定量后，机器人身上的指示灯会逐个熄灭，完全熄灭后后会报警，比 赛有很强的观赏性。比赛内容：机器人模仿人类拳击，有效打击点为 腹部，背部和头部，机器人自身会计算受打击的程度，如果击打到达 阈值，机器会报警，报警后判定对方获胜。研究重点：基于立体视觉 的识别，灵活且有打击力的机械臂。技术难点：如何有效的通过立体 视觉识别对手从而控制机器人灵活的移动，并在合适时机有效的击打 对手。 二、技术委员会 负责人：胡 涛，北京博创尚和科技有限公司，hut@， 成 员：卢 涌，解放军理工大学 刘保军，电子科技大学中山学院 杨学军，太原理工大学 王之仓，青海师范大学 三、赛项说明 参赛队伍限制： 1 2017 中国机器人大赛比赛规则 参赛队伍报名要求由大赛组委会统一发布报名须知。 如同一单位有两支或两支以上队伍参加同一组别,则各支队伍机 器人的参赛方案不能完全相同 （在赛前资格认证时向裁判说明）。 机器人参赛资格认证： 各参赛队机器人在参加的每场比赛前进行检录，该场比赛结束后 可拿回充电调试。资格认证内容包括各组别进行重量和尺寸和相应规 则条款的检查。 裁判安排： 每场比赛设1 名主裁判，1 名助理裁判（记分员）。 争议判罚： 主裁判现场做出裁决。 抽签分组： 原则上由各队报名表上的指导老师在赛前抽签确定分组与赛程。 如指导老师缺席，非特殊情况下，视为弃权，其他人不能替代。 比赛分组及对阵方法： 比赛分为小组赛和淘汰赛，赛前领队会议时以抽签方式进行小组 赛的分组。根据参赛队伍数量的不同灵活分组，原则上每个组不超过 4 支队伍，不少于3 支队伍。同一个小组的每个队伍分别对阵，获胜 积3 分，负不得分，平局积1 分，并记录净胜小分。 小组排名方法： 积分高的排名靠前，积分相同先比相互间的胜负关系，然后比净 胜小分，还不能分出名次重赛一场来决定排名先后，重赛采用足球加 2 2017 中国机器人大赛比赛规则 时金球制的方法，只要一有队伍得分就获胜。每组前两名出线。 总体排名方法： 先按照单场平均得分的原则，先排出各小组第一的名次，然后用 同样的方法排出各小组第二的名次，如果平均得分相同，净胜分多的 队伍排名靠前，如果净胜分还相同，仍然是按照小组排名里重赛的方 法来决定排名。排名各小组三四名的队伍也按照同样方法进行排名。 出线队伍对阵方法： 先进行第一轮淘汰赛，按照排名靠后队伍相互对阵的原则保留2 的n 次方支队伍。举例说明，取出小组前两名后，如果是14 支队伍， 那么在第一轮淘汰赛后只保留8 支队伍；如果是18 支队伍，在第一 轮淘汰赛后保留16 支队伍。然后进行第二轮淘汰赛，按照第一名对 阵最后一名的原则进行对阵，直到三四名和冠亚军决赛。 淘汰赛以学校为单位，同一组别限定进入32 强的队伍为4 个， 进8 强的队伍数量为2 个，进4 强的队伍数量为1 个（如果在64 进 32 的淘汰赛中，同一学校在同一组别有4 个以上的队伍，那么按照 该学校这几个队伍排名顺序，第