2017WRO中国区选拔赛WRO足球世界杯发布时.PDFVIP

2017 WRO 中国区选拔赛 WRO足球世界杯 发布时间 2017年 3月 21 日 1 1前言 WRO足球世界杯是 WRO世界机器人奥林匹克竞赛的重要组成部分 ，是面向青 少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动 ，足球赛事具有对抗性、 竞技性和游艺性 ，同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。其宗旨是培养青少 年具有国际视野和科技创新能力 ，促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作 ，让 热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣 ，同时了解到多元化的机器人发展形 式。 WRO足球世界杯规则与以往足球赛事不同 ，2014 年WRO足球世界杯规则进 行了新的调整 ，新的规则较以往足球赛事相比更注重技术的灵活运用。新规则规定 WRO足球世界杯是以蓝牙控制模式进行操控 ，非自主机器人模式。我们的机器人搭建 与编程 ，必须由学生自主完成。 2 比赛场地和足球 2.1赛台 2.1.1WRO 足球世界杯赛台的球场区长 1830mm、宽 1140mm ，场地白色区域宽 260mm。赛台尺寸如图 1所示。赛台用木工板制成。 2.1.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场应水平和平整。 1140 345 450 345 260 1830 260 图 1 比赛场地 （mm ） 2.2边框 2.2.1边框为高至少 80mm、厚 15～40mm的档板 ，档板刷黑色亚光漆。 2.2.2边框用木工板制成。 2 2.3球门 2.3.1 球门内宽为 450mm ，深度为 80mm。每个球门在距地面 140mm 处有一横 梁。球门内有高度为 80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色 ，地面为白色。球门外侧面 应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过 12mm的木板制成。 2.4 发球点与开球点 2.4.1场上有六个发球点和一个开球点 ，图2 中用白点表示 ，但在场地纸上并未标记。 图 2 发球点、开球点和罚球区 2.5场地条件 2.5.1参赛队必须应对场地表面大约 5mm高的轻微起伏。 2.6球 2.6.1比赛采用乐高球作为竞赛用球。编号 ：23065 2.6.2每场开赛前 ，裁判都要检查足球是否损坏。 3机器人 图3 乐高球 3.1尺寸规格 3.1.1机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。 3.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为 220mm的开口圆筒中。 3.1.3机器人的高度必须小于 220mm。 3.1.4 机器人在比赛中的重量不得超过 1.5kg 。 3.1.5如果机器人具有活动部件 ，并在前后或左右的方向上延伸 ，它需要操作这个部分 将其运转起来进行检查。部件活动时 ，机器人必须不接触量筒。 3.2搭建 3.2.1机器人所有的零件只能使用 LEGO® MINDSTORMS®系列的产品。控制器只能使 用 LEGO® MINDSTORMS® EV3 ，马达可以使用 LEGO® MINDSTORMS®系列的产 3 品 ，传感器可以使用 LEGO® MINDSTORMS®系列与乐高第三方 HiTechnic 的产品。 3.2.2 LEGO零件不能以任何方式改装或者改造。 3.2.3机器人部件不可以使用胶水、螺钉等永久固定。 3.2.4 可以用扎带或胶带固定电线。 3.2.5控制程序只能通过 LEGO MINDSTORMS ® ™ EV3 。 3.2.6任何基于 C语言的编程都是不允许