煤矿巷修机培训教案.docVIP

概述 一、WPZ--37/600煤矿用巷道修复机的用途及特点： WPZ-37/600煤矿用巷道修复机（简称修复机）是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的一种多功能巷道修护设备。 该产品严格按照Q/HT030-2016《煤矿用巷道修复机》企业标准进行生产、制造、测试和检验。 该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、效率高。与刮板运输机配套使用，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。WPZ-37/600煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。 WPZ-37/600煤矿用巷道修复机可配备破碎锤、锚杆机及锚杆切断器，可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸、锚杆（索）切断及锚杆支护等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。 本机动力单一化，能耗低，整机功率仅37千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统先进，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。 产品使用环境条件： 1、适用于断面为2.0×2.0米以上的中小型巷道。 2、所装载的矿岩普氏硬度系数f不大于12，松散密度不大于1.8t/m3， 矿岩块度最大不超过500mm。 3、使用地点海拔不超过1000m。在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计； 4、巷道环境温度为-5℃～+40℃，最大相对湿度不大于90%（温度为25℃时）； 5、电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； 6、巷道坡度不大于25%； 7、工作面积水高度低于轨面； 8、修复机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。 二、修复机型号标记说明： 三、修复机结构： WPZ-37/600煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、动力系统、液压系统、电气系统组成， 修复机结构见图1-1 四、修复机参数： 修复机基本性能参数见表 1-1 结构特征及工作原理 WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、液压系统、动力部分、电气系统等六部分组成。 下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。 一、 工作机构 ： 工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、大臂、大臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动，控制升降 油缸可使工作装置上下升降。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。 工作机构如图 2-1 所示 二 、 底盘总成 ： 底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成 底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15-20mm，左右履带的调整应保持一致。 初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。 三 、 液压系统 ： 液压系统由