定轴转动定律.pptVIP

* 大学物理 电子教案 (力学7) 4. 刚体定轴转动定律 （1）力矩（力 对转轴的力矩） 在垂直于转轴的平面内。 注意： 则将 分解为平行于 转轴的分量和垂直于转轴的分 量，只有在垂直于转轴的平面内的分力对转 轴才有力矩。 若 不在垂直于转轴的平面内 ? 计算 时, 只需考虑 的力矩, 即Mz . 在轴上任选参考点O,则任一质元A对O 的角动量为: 质点系的角动量定理: 只有力矩的z向分量对 定轴转动有作用! 故求此分量Mz的表达式: （2） 定轴转动定律 (Z轴)转轴 刚 体 ——转动惯量 将Mz改写为M，则 ——定轴转动定律 将Lz改写为L，则 ——对定轴的角动量 (Z轴)转轴 刚 体 ——刚体对定轴的转动惯量 与牛顿定律比较： J m ——定轴转动定律 其中 绕定轴转动的刚体获得的角加速度大小与合外力矩的量值成正比。方向与合外力矩的方向相同。 m反映质点的平动惯性 J反映刚体的转动惯性 ——刚体对定轴的合外力矩 5. 转动定律的应用 例5. 一根轻绳跨过一定滑轮（滑轮 视为圆盘），绳的两端分别 悬有质量 为 m1 和 m2 的物体，m1 m2 ，滑轮的 质量为 m ，半径为 R，所受的摩擦阻 力矩为 Mr ，绳与滑轮间无相对滑动。 试求：物体的加速度和绳的张力。 已知： m1，m2 ，m， R ，Mr 求： . 动画 ——定轴转动定律 解: 研究对象 m1 ，m2 ，m 建立坐标，受力分析 如图 . 对各隔离体写出运动方程： 对m1 ： 对m2： 对m： ? ? ? ? 联立求得： 注意：当不计滑轮的质量 及摩擦阻力时： 这便是中学所熟知的结果 问题：如何求角加速度？ 根据 求得 例6.一根长为L,质量为m的均匀细直棒, 其一端有一 固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动。 最初棒静止在水平位置,求它由此下摆?角时的 角加速度和角速度。 解：重力对轴o有力矩， 棒下摆为加速过程； ? X o dmg dm x m m 重力对整个棒的合力矩与全部重力 集中作用在质心所产生的力矩一样。 mg C 合力矩 处在?角时,棒上质元dm 的重力矩为 由 即 mg C ? X o xc 求角速度？ 棒处在?角时,质心位置: 例7.一个飞轮m=69kg，半径R=0.25m,正在以每分 1000转的转速转动。现在要制动飞轮,要求在 5.0秒内使它均匀减速而最后 停下来。闸瓦与轮子间的摩 擦系数 ? =0.46。求闸瓦对轮 子的压力N 为多大？ 解：飞轮制动时有角加速度 外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。 ?0 N fr F 例8.将质量为m、长为L的匀质细杆用细绳从两端水平地挂起来，求剪断绳子瞬时,杆的角加速度以及另一根绳内的张力。 分析： 解： 剪断时 = mg ? ? 剪断时杆绕o点的力矩 o 由定轴转动定律: 质心平动 ? . T 1.力矩的功 力在这段元位移中所做的功是: 即:力对转动刚体所做的功用力矩的功来计算! 所以， § 3—3 刚体转动的功和能 2. 刚体作定轴转动的动能定理 在刚体的转动过程中, 合外 力矩M对刚体所做的功为: 即： 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量——刚体绕固定轴转动的动能定理 3.刚体的重力势能 y hi hc x O m C ?mi 质元?mi的势能： 整个刚体的势能： 刚体的重力势能? 4.刚体的机械能守恒定律 若刚体转动过程中只有重力矩作功，则机械能守恒。 它的全部质量都集中在质心时所具有的势能 常数 = w + 2 2 1 J mgh c 例1. 一质量为 m 长为 L 的均匀细棒 OA 可绕通过其一端的光滑轴 O 在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时 （1）质心 C 和端点 A 的线速度 （2）质心 C 的线加速度 解法一 用动能定理作： （1）研究对象：细棒 受力分析： （ 不考虑） 力矩 零势面 = 0 方向：向左 因竖直位置M=0 ?=0 （2） 零势面 解法二 用机械能守恒做：（刚体只有重力矩作功） 解法三