第13篇 矩阵位移法.pdf

结构力学 第十三章 矩阵位移法 学习内容 有限单元法的基本概念，结构离散化。 平面杆系结构的单元分析：局部坐标系下的单元刚度矩 阵和整体坐标系下的单元刚度矩阵。 平面杆系结构的整体分析：结构整体刚度矩阵和结构整 体刚度方程。 边界条件的处理，单元内力计算。 利用对称性简化位移法计算。 矩阵位移法的计算步骤和应用举例。 2 / 48 第十三章 矩阵位移法 学习目的和要求 目的：矩阵位移法是以计算机为计算工具的现代化结 构分析方法。基于该法的结构分析程序在结构设计中得到 了广泛的应用。因此，以计算机进行结构分析是本章的学 习目的。 矩阵位移法是以位移法为理论基础，以矩阵为表现形 式，以计算机为运算工具的综合分析方法。引入矩阵运算 的目的是使计算过程程序化，便于计算机自动化处理。尽 管矩阵位移法运算模式呆板，过程繁杂，但这些正是计算 机所需要的和十分容易解决的。矩阵位移法的特点是用 “机算”代替“手算”。因此，学习本章是既要了解它与位移 法的共同点，更要了解它的一些新手法和新思想。 3 / 48 第十三章 矩阵位移法 学习目的和要求 要求：矩阵位移法包含两个基本环节：单元分析和整 体分析。 在单元分析中，熟练掌握单元刚度矩阵和单元等效荷 载的概念和形成。熟练掌握已知结点位移求单元杆端力的 计算方法。 在整体分析中，熟练掌握结构整体刚度矩阵元素的物 理意义和集成过程，熟练掌握结构综合结点荷载的集成过 程。掌握单元定位向量的建立，支撑条件的处理。 自由式单元的单元刚度矩阵不要求背记，但要领会其 物理意义，并会有它推出特殊单元的单元刚度矩阵。 4 / 48 第十三章 矩阵位移法 第一节 矩阵位移法概述 矩阵位移法以传统的结构力学作为理论基础，以 矩阵作为数学表达形式，以电子计算机作为计算手 段，一种三位一体的解决各种杆系结构受力、变形等 计算的方法。采用矩阵进行运算，不仅公式紧凑，而 且形式统一，便于使计算过程规格化和程序化。这些 正是适应了电子计算机进行自动化计算的要求。 5 / 48 第十三章 矩阵位移法 第一节 矩阵位移法概述 结构力学传统方法与结构矩阵分析方法，二者同源而有别： 在原理上同源，在作法上有别。 前者在“手算”的年代形成，后者则着眼于“ 电算” ，计算手段 的不同，引起计算方法的差异。 与传统的力法、位移法相对应，在结构矩阵分析中也有矩阵力 法和矩阵位移法，或称柔度法与刚度法。矩阵位移法由于具有 易于实现计算过程程序化的优点而广为流传。 矩阵位移法是有限元法的雏形，因此结构矩阵分析有时也称 为杆件结构的有限元法。在本章中将使用有限元法中的一些 术语和提法。 6 / 48 第十三章 矩阵位移法 第一节 矩阵位移法概述 1、矩阵位移法的基本思路 a、方法的选择 位移法与力法之由于选取的基本未知量不同，因此计算次序不同 力 法 结构结点力 杆件杆端力 杆件端点位移 结构结点位移 位移法 力 法 需要选择基本体系和多余约束。所以较多地依赖于结构的具体 情况，不宜实现计算机计算的自动化，但其优点