矿山大型堆场卸料小车的位置检测.pdfVIP

第30卷第9期 企 业 技 术 开 发 2011年 5月 V01．30 No．9 TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE Mav20l1 矿山大型堆场卸料小车的位置检测 雷云生 (长沙有色冶金设计研究院，湖南 长沙 410011) 摘 要 ：在许多现代化矿山中，矿 山物料堆场的卸料小车的位置是一项不可或缺的检测环节，特别对于需要按品位分料 堆放的产品，卸料小车的定位成为产品质量一个重要控制点。文章列举了设计中采用的几种检测方法和手段 关键词：卸料小车；定位；接近开关；As—i总线 中图分类号：TD562 文献标识码 ：A 文章编号：1006—8937(2011)09—0054—03 Positiondetection ofunloadingcar inlargeminematerialyard LEIYun-sheng (ChangshaEngineeringandResearchInstituteLtd．NonferrousMetallurgy，Changsha，Hunan410011，China) Abstract：Inmanymodernmine，thepositionofunloadingcarinminematerialyardisanessentialtestpart．Theorientationofunloading carbecomeanimportantcontrolpointsto thequalitycontrolofproduct，especiallyfortheproductneedclassifiedaccordingtograde． Therefore，thispaperenumeratesseveraldetectionmethodandmeansinthedesign． Keywords：unloadingear；positioning；closetoswitch；As—Ibus 在我国的大型铝土矿山中，均会设置存放洗后矿和 的混杂区域不大，品位差距较小 ，不会对产品的深加 ¨I 合格铝土矿的露天堆场，一般都在 3万～4万m ，并设有 产生影响。所 以，传感器采用E2E—X20MDI—M1G 1型、 数条配料皮带，每条皮带的长度可达 200m左右。这些皮 防护等级达到 IP65的接近开关。根据皮带需检测的长 带的主要作用是将不同铝硅比的合格铝土矿分区域堆 度 ，每条皮带需安装41个接近开关，41个接近开关分成 放 。其实皮带只负责运送，分区域堆放得靠卸料小车来 2组，直接连接到两块 32点现场模块上。同时，在每条皮 完成 ，所以卸料小车的位置检测显得尤为重要。卸料小 带的尾部设置一个专用的现场模块箱，将现场模块 、通 车虽然不是频繁工作，但也会经常移动。特别是广西的 讯适配器及 电源等安装在现场模块箱 内，通过一条 矿山，地处亚热带 ，全年雨量丰沛，日照强烈。依靠人工 Device总线将这些模块与PLC系统连接起来 (见冈 1)。 移动卸料小车不但需要大量的人力 ，而且劳动强度很 由于卸料小车在刚性轨道 行驶 ，运行时左右摆幅 大。随着工业现代化，在大型铝土矿山中一般都设有 自 不大，所 以，采用检测距离为 20mm 的接近开关就可以 动化控制系统 ，卸料小车的位置检测就成为 自动化控制 满足要求。接近开关安装在皮带机架 ，卸料小车的卸 系统中不可或缺的环节 。本文介绍了设计中采用的几种 料通道为钢制通道，当卸料小车移动至感应区内时，接 检测方法 。 近开关动作信号就通过模块沿Device总线传输到系统，