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PLC在架桥机控制系统中的应用
特别策划
PLC在架桥机控制系统中的应用
◎肖麟芬/中船重工集团第707研究所
分布式监测方案。分布式监测是对集中式监测进行合
引 言
理分解,形成分散控制与集中监视操作相结合的分布
加桥机是桥梁架设单位的主要生产设备,其性能 式体系结构,即在传感器相对集中处安置一智能化数
不好坏直接影响到安全生产的正常运行。铁道部 据采集模块,实现现场数据采集处理、误差修正、现场
要求:架桥机额定起重量≥900t,可实现32m、24m、控制、报警等;同时各智能模块将所需数据转换为数字
20m双线等跨/变跨箱梁架设和调头架设,理论架梁 信号,经公共网线传输到主站计算机,实现集中监视和
速度≤3.5h/孔等。 数据保存、处理等。架桥机受控设备按相互关系分成前
架桥机控制系统在线监控点多、控制精度高、逻 支腿从站、后支腿从站、天车托辊从站、运架梁机台车、
辑条件复杂,若用一般继电器逻辑方式设计,系统繁 卷扬机五个子系统,各子系统分别配置一智能模块,系
琐,故障率高,性能难以满足工艺要求。为此,宜采用 统内各监控点就地采样处理后经适配模块直接与设备
先进的计算机技术和控制理论设计,提高系统的稳 网挂接,且仅通过一设备网链线与主PLc相连。具体
定性和可靠性;添加通信功能,实时显示各主体机构 组成方式如图1所示。
的状态变化及故障报警画面,形成自动检测、控制、 选用分布式测控方案具有以下特点:
监管相结合的一体化系统。 (1)采用公共网线串行数字化传输数据,避免了
架桥机主要由主梁、后支腿、中支腿、前支腿等主 现场设备与主控室间的繁琐布线,体现了系统数字化、
体结构与起升机构、纵移天车、运架梁机台车、电气系 智能化、网络化优势,大大提高了系统的可靠性、精确
统、液压系统、安全装置等组成。其工作原理为:利用下 度和抗干扰能力,延长了数据传输距离。
导梁作运梁通道,架梁机中支腿展翼,后支腿、前支腿 (2)实现设备监测与控制信息的就地采集、处理,
承载,运梁台车将混凝土箱梁运送至架梁机腹腔内;中 就地使用、控制,而主控室计算机主要完成数据处理、
支腿处于收翼状态,待前支腿、中支腿承载后,后支腿 诊断分析、优化、协调等自动化管理。
卸载,起重天车将混凝土箱梁提离运梁台车;运梁台车 (3)关联控制电气的集中装配,有利于系统故障
退出,利用纵移天车将下导梁纵移一跨让出待架混凝 查找,安装维修简便。
土箱梁梁体空间,架梁机将混凝土箱梁直接落放至墩 (4)可扩展性好。系统若要增加监控设备,只需将
顶上进行安装。该架桥机构思巧妙、控制先进,操作简 其直接与设备网链线挂接,不必再敷设新电缆。
单易行、安全可靠。 2 PLC酉己置
架桥过程是一个在线输入/输出点多、动作响应
系统硬件设计
迅速、“安全第一”的特定对象,除要求生产现场具备
1 分布式监测 一定工艺条件外,更要求电控系统配置高可靠。基于系
架桥机在线监控点多,受控设备较分散,宜采用 统设计要求,选用性价比较高的AB公司sLC5/03系列
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