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PLC梯形图编程规则浅析
技术 设计与工艺
PLC梯形图编程规则浅析
李会娟/青海大学
点断开,当线圈断电时,动合触点断开,动断触点闭合。
可编程序控制器(简称PLC)是微机技术与
’J继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺 与继电接触器不同的是,。软继电器”作为计算机的存
序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制 储单元,从本质上说,某个组件被选中,只是这个组件
器,是一种以微机处理为核心用作数字控制的计算机。 的存储单元置1,未被选中存储单元置0,且可以无限
梯形图是PLC编程语言中使用最为广泛的一种语言。梯 次访问,PLC的“软继电器”可以有无数多个动合、动
形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示 断触点。
控制关系的编程语言,是从继电器电路图演变过来的。
本文以三菱FX2N系列PLC为例,讨论使用梯形图编程2梯形图绘制规则
时的编程规则和注意事项。 梯形图作为一种编程语言,绘制时有一定的规则。
在编辑梯形图时,要注意以下几点。
1 编程简介 1)梯形图中的各种符号,要以左母线为起点,右
工业生产中的常规控制电路中,是用按钮、开关控 母线为终点(可以允许省略右母线)从左向右分行绘
制接触器、中间继电器和时间继电器等元件来实现控制 出,每一逻辑行必须以触点输入开始,以线圈结束。每
电动机转动的功能,而PLCf贝JI以其自身的很多优点,取代一行起始的触点群构成该行梯形图的“执行条件”,与
常规的电气控制。PLC则使用“软继电器”来实现这些 右母线连接的应是输出线圈、功能指令,不能是触点。
功能,这些“软继电器”从物理实质上来说就是电子电 一行写完,自上而下依次再写下一行。一定要注意,触
路及存储器。从编程的角度出发,可以不管这些器件的 点不能接在线圈的右边(如图la所示),线圈也不能直
物理实现,只注重它们的功能,在编程中可以像在继电 接与左边的母线连接,必须通过触点连接(如图lb所
器电路中一样使用它们。在PLC中为了区分“软继电器” 示)。如果实际应用中需要由线圈开始时,可以用内部
的功能,不重复地选用,通常给软组件编上号码,这些 辅助继电器的触点开始并保证运行时为ON。
号码就是计算机存储单元的地址。三菱FX2N系列“软
继电器”的编号分为两部分:第一部分用一个字母代表
功能,一共有输入继电器(用字母。x”表示)、输出继 刊
电器(用字母“Y”表示)、辅助继电器(用字母。M”
表示)、状态继电器(用字母。s”表示)、定时器(用
字母。r表示)、计数器(用字母“C”表示)、数据寄
(b)
存器(用字母“D”表示)和指针(用字母。P、I、N”
图1梯形图画法一
表示)八大类,第二部分用数字表示该类“软继电器”
的序号,输入、输出继电器的序号为八进制,其余为十 2)梯形图中所使用内部元件,线圈只能使用一次,触
进制。 点使用次数不受限制,可以使用无数次,不会磨损,不需
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