Profibus-DP现场总线技术在起重机控制中的应用.pdfVIP

·现场总线瘦两专题· 刘红召 (宝钢集团南京梅山冶金发展有限公司设备分公司，210041) 随着在电子技术飞速发展，起重机与电子技术 数据集包括三个16位字，称为数据字(DW)。 的结合也越来越紧密，如采用PLC取代继电器逻 ACSS00标准应用程序支持四个数据集，其中两个 辑控制、采用交流变频调速装置取代传统的电动机 用于发送，另外两个用于接收。从现场总线控制器 转子串电阻的调速方式等。在采用先进技术对起重 到传动单元的两个发送数据集又分为主设定数据集 机传统控制技术进行改进的过程中，PLC与变频器 和辅助设定数据集，用于控制传动单元。传动单元 的控制方式主要有I／O控制和通信控制，而通信控 分别从参数90．04和参数90．05中读取这两个主、 制目前主要是采用现场总线技术。宝钢集团梅钢公 辅给定数据集。主给定数据集的内容是固定的，而 司冷轧厂桥式起重机的电气部分采用了ABB公司 辅给定数据集的内容可以通过使用参数90．01、 的ACS800变频器调速系统，逻辑控制部分采用了90．02和90．03进行选择。用于传动单元到现场总 西门子公司的S7-300PLC。梅钢冷轧桥式起重机的 线控制器的两个接收到数据集也分主状态数据集和 PLC和变频器之间的通信采则用了西门子公司的 辅助状态数据集，这两个数据集含有传动单元的实 Profibus-DP现场总线技术。 际信息，这两个数据集的内容可由参数组92中 选定。 1 Profibus现场总线技术 控制字(CW)是现场总线系统控制传动单元的 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设基本手段。当前控制地(EXTl或EXT2，参见参数 备生产商的现场总线，广泛适用于制造业、流程工 业和楼宇、交通、电力等其他领域自动化系统。 设置为1时(仅使用GeneticDrive框架通信协议)， Profibus包括了三个同一类且可互相兼容的变种， 控制字才有效。控制字由现场总线控制器发送给传 即Profibus．FMS／DP／PA以适应不同的领域的要求。动单元，传动单元根据控制字的位编码指示作相应 Profibus．DP专门用于自动化系统中的设备级动作。状态字(SW)是一个包含了状态信息的字， 控制系统和分布式I／O站。它定义了DP主站类型它由传动单元发送给现场总线控制器。给定值 l、DP主站类型2和DP从站三种设备类型。DP(REF)是一个16位字。一个负给定值(表示电动 机的运转方向是反向)是由转向和给定值两部分构 主站类型1是Profibus—DP应用的中心部件，用于 完成总线通信控制与管理。PLC、PC等可作为DP成，它是通过计算相对应的正给定值的补码得到的。 主站类型l的中央控制器。DP主站类型2用于设 3起重机电气系统相关软、硬件配置 定网络或参数，监视DP从设备等。DP主站类型2 3．1 系统组成 中通常采用PLC或PC作为Profibus上的从站，用 编程器、组态设备或操作设备起动DP系统、组态 梅钢冷轧桥式起重机上的调速系统，由电控 或用于正常运行过程中的系统操作。DP从站是直 柜、大小车变频控制柜、起升变频控制柜、联动控 接连接I／O信号的外围设备。一个DP从站是一个制台等组成。逻辑控制部分的s7—300PLC选用 I／O设备，它读取输入信息并向I／O提供输出信CPU 息。带Profibus接口的变频器、传感器、执行机构RPBA-01作为与之配套的通信适配器。在上位机 等现场设备，可由主站在线完成系统配置、参数修 改、数据交换等功能。 置。由S7-300 PLC、