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PS-based架构的线扫描影像检测系统
产品与应用
要跨入线扫描影像检测系统除了要了解线扫描系统的工作原理及如何选择主要组件外
最重要也是最基本的是如何得到正确且等比例的线扫描影像。
PS-based架构的
线扫描影像检测系统
一凌华科技股份有限公司 黄卿铭
利用机械视觉可以提升检测精度或加 描影像检测系统而言,许多大型线扫描系
速生产速度,因此逐渐变成许多生产检测 统甚至是一台系统机去专门处理一台高解
设备必备的一环。目前市面上的影像检测 析线扫描摄影机采集的数据量,以满足客
户对整个系统检测运算的时间及精度需求。
系统大多采用面扫描(Area—scan)的摄影
机进行影像的采集及分析,但是随着产品 当然这只是其中一种应用架构上的规划方
尺寸的加大(例如PCB、LCD面板、晶圆),式,在线扫描可以应用的检测范围目益广
面扫描摄影机的分辨率及取像速度已经无 泛的趋势下,各种应用对于系统的规划以
法满足提高产能及精度的要求。 及主要组件的挑选都会有所差异。
但是线扫描的检测系统必需利用运动
速度才能取得面积影像。这跟面扫描的影
像检测系统只要单纯的曝光即可取得面积
影像的工作原理完全不同。因此对于许多
原本熟知面扫描影像检测系统的设计者而
言,要跨入线扫描影像检测系统除了要了
解线扫描系统的工作原理及如何选择主要
组件外,最重要也是最基本的是如何得到
正确且等比例的线扫描影像。
目前线扫描系统架构除了控制的主机
系统及机构外,主要组件分为视觉及运动
控制两大主轴。视觉主要组件包括线性扫
描(Line—scan)摄影机、镜头(Lens)、灯
主要组件的选择
源(Li
ghting)、影像采集卡(Frame
Grabber)。运动控制的部份则可能包括马Line-scanCamera
达、马达驱动器、运动控制卡或PLC,有时 目前市面上的Line-scanCamera分
会搭配传感器或位置比对器作对象到位侦 辨率从512、1024、2048、4096、8192至
测辅助。 12288像素都有,通常刚开始接触线扫描
Camera
就控制主机系统来说除了运动控制 系统的使用者在挑选Line-scan
外,主要的工作内容在于影像数据的采集 时,大多只注意到分辨率是否能够符合系
及运算,而这部份已经占据系统绝大部份 统的目标精度需求,而忽略了Line-scan
的资源及运算能力。就目前市面上的线扫 Camera本身的接口规格会影响影像采集卡
55
2006年第l期电■技球l
万方数据
产品与应用
的选择性,另外Camera的设计特性应适了特制接环的镜头规格外,部份厂商仍
合系统的需求。 以提供F—Mount规格但提供软件的遮光校
影像采集卡的选择 正功能去解决影像亮度外缘不均的问题。
Line—scan
Camera由于取像数据量大
因此多为数字式,目前影像采集卡主要就 如何得到等扛匕例
是以DSP架构跟非DsP架构两大主流。DSP 的线扫描影像
架构的影像采集卡一般价格较高,但是通
常它在取得影像之后即
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