PS2键盘鼠标在嵌入式系统中的应用 Application of PS2 .MouseKeyboard in Embedded System.pdfVIP

微电脑应用 PS／2键盘鼠标在嵌入式系统中的应用 ofPS／2 inEmbedded ApplicationMouse／KeyboardSystem ArmoredForce Yifei (Academyof Engineering,Beijing100072)ZhangZhangZhiquan 摘 要：本文在详细分析PS／2键盘与鼠标通信协议的基础上，针对ATmega8单片机，介绍了硬件接口设计及其通信程序。 关键词：PS／2键盘鼠标单片机嵌入式系统 PS／2 of Abstract：Thishas communicationin introduceditsinterface hardwareand paperanalyzedMouse／Keyboardprotocoldetail，and design for communication SCM． programATmega8 mouseSCMembedded Keywords：PS／2keyboard system [中图分类号】TP368．2[文献标识码]B【文章编号】1000—3886(2006)02．0045．03 AVR单片机由于程序存储器空间大、价格低、速度快、处理能 1司nn 力强，在过程控制、数据采集等领域得到广泛使用。另外，由于微机 PS／2键盘和鼠标良好的操作性、较高的稳定性及通用性，在微机 及工程中得到广泛应用。如何在嵌入式系统(如高性能单片机系 l 薯 警 五工H篁‰ 统)中方便、灵活地应用PS／2键盘和鼠标，一直是应用工程师关 图2键盘(鼠标)发送数据(即主机接收数据)时序 心的问题。 网 nr]r]厂]n厂]r]n几．n 1 PS／2键盘和鼠标通信协议 r]厂一 现行的计算机键盘和鼠标是通过一个六芯插座即PS／2接口 与主机相连，其引脚分别定义为：电源(VCC)、地(GND)、串行时钟 昌 昌 ；叠 薯 芝 譬 墨譬 宣。 毒 皇 皇宝 宝 宝 皇 皇皇 篁昌 学 (CLK)和串行数据(DATA)，其它两个未用。 PS／2键盘和鼠标与主机采用双向通信方式，即键盘(鼠标)可 图3键盘(鼠标)接收数据(主机发送数据)时序 以向主机发送数据，主机也可以给键盘(鼠标)发送命令。主机具 通知键盘(鼠标)停止发送并准备接收数据。然后主机将DATA拉 有最高优先权。通信采用标准的串行异步格式，即1位起始位，8 低，表明开始发送数据，并释放CLK(高电平)，进而由键盘(鼠标)接 管CLK，并产生时钟信号。主机在此时钟信号下同步发送数据。键盘 位数据位(LSB在前)，1位奇校验位P和1位停止位。若为主机发 送状态，则还有一位应答位。其数据格式如图1