PWM整流器中优化变结构控制策略的设计 Design of improved variable structure control for PWM rectifier.pdfVIP

V01．32 第32卷第1期 电力自动化设备 No．1 Ele(。tri(’PowerAutomation @2012年1月 Equipment Jan．2012 PWM整流器中优化变结构控制策略的设计 丁祖军，刘保连，倪伟 (淮阴工学院电子与电气工程学院，江苏淮安223003) 摘要：提出了PWM整流器的等效电路并在幽坐标系下进行了建模分析，对采用变结构的电流控制环和PI电 压控制环的双闭环的控制器进行了深入分析。针对变结构控制存在的不足．采用PID趋近率来减小变结构控 制的抖振及到达滑模面的时间．在对PID趋近率设计进行理论分析的基础上提出了一种优化变结构控制策 略。对该优化控制器的设计进行了详细的分析并进行了仿真与实验验证，结果表明所提出的优化变结构控制 策略可以实现PWM整流器的单位功率因数运行，且输入电流畸变较小。在负载变化时可以保证系统的快速 调节．动、静态调控特性较好。 关键词：PWM；整流器；变结构控制；PID趋近率；单位功率因数 f_’ 46 中图分类号：TM 文献标识码：A 0 引言 1三相电压型PWM整流器建模分析 三相PWM整流器尤其是电压型PWM整流器 图1为j相电压型PWM整流器的拓扑．为分析方 可以实现双向功率流动．谐波畸变小，并且能使网侧 便，将整流器的负载等效为负载电阻尺。。图中，u。 功率因数很高．因此被广泛应用于交流电动机驱动、超 u出、￡‘。i。、isb,．0分别为网侧三相电压和基波电流，尺、 导能量存储、有源滤波器、高压直流输电等场合…扪。电 ￡分别为输入电阻及等效漏电感与滤波电感之和。 压型PWM整流器的电流控制策略主要分为间接电 流控制与直接电流控制[3-4]．目前电压电流双闭环的 直接电流控制被广泛应用。PWM整流器是非线性 时变不确定控制系统【5-6j．控制器的建模分析较为困 D 难．为提高整流器的控制性能，研究人员先后对诸如 状态反馈控制、单周控制、时间最优控制、二次最优 控制、基于Lyapunov稳定性理论等现代控制方法进 行了研究E7-s]。但这些控制方法计算量较大且难以数 图l三相电压型PWM整流器拓扑图 字化实现．限制了实际应用。 of Fig．1Topologythree-phasevoltage—source 变结构控制是20世纪50年代发展起来的一种 PWMrectifier 系统控制方法．具有对被控对象的数学模型要求不高、 为进一步分析，可将图l等效成图2。在进行 对系统参数变化和外界扰动不敏感等特点[9-10]。针 PWM整流时，可将整流器等效成3个相位互差1200、 对三相电压型PWM整流器的控制特性．结合PI控制幅值相等的交流电源u～u出和u。。图中，D点为网 与变结构控制的特点．本文设计了电压电流双闭环的 侧电源中点，Ⅳ点为整流器等效电源中点．其频率与 PWM整流器控制策略．其中电压环采用PI控制，电电网频率相同，在忽略谐波的情况下．J7v点和O点等 流环采用变结构控制。由于变结构控制存在抖振问 电位。