SMO在无位置传感器PMSM驱动控制系统的应用 Application of SMO for sensorless driven and controlling system of PMSM.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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SMO在无位置传感器PMSM驱动控制系统的应用 Application of SMO for sensorless driven and controlling system of PMSM.pdf

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SMO在无位置传感器PMSM驱动控制系统的应用 Application of SMO for sensorless driven and controlling system of PMSM

第11卷第4期电机与控制学报 VoL1lNo．4 ANDCONTROL ELECTRICMACHINES 2007 2007年7月 July 郭清风，杨贵杰，晏鹏飞 (哈尔滨工业大学电气工程学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了开发一种成本低、可靠性好、维护简单的无位置和速度传感器的控制方法，在分析永磁同步电动机PMSM的数学模型和滑模变结构控制基本理论的基础上，建立了基于滑模观测器 SMO的PMSM无传感器驱动控制系统模型。以TMS320LF2407ADSP为核心构建了PMSM无传感器驱动控制系统，并进行了仿真和实验研究。结果表明，所提出滑模观测器能够准确地估算出电机的位置信息，并且系统具有较好的静、动态特性。从而验证了滑模观测器在无位置传感器PMSM驱动控制系统中应用的可行性和正确性。关键词：永磁同步电动机；滑模观测器；无传感器；矢量控制中图分类号：TM30l 文献标识码：A 文章编号：1007-449X(2007)04—0354一05 of SMOforsensorlessdrivenand Application oforPMS gnillortnsystemocMSMP controllingsystc GUO Qing-feng，YANGGui-jie，YANPeng—fei ofElectrical 0f (School Institute Erlgineering，HarbinTechnology，Harbin150001，China) low and sensorlesscontrolschemeis inthe Abstract：A cost，higlIreliabilitypositionspeed pmpo∞d pa- has thesensorless of per．Thepaperdesigned controllingsystemPMSM(permanentmagnetsynchronous on mode themodelofPMSMandthe ofSMO． observer)by motor)basedSMO(slidiIlg analyzing theory The istestedandverifiedonthe ofsensorlessPMSM basedon system experimental platform system TMS320LF2407ADSP．Theresultsshowthatthe hasbetter in estimation approach