[电子信息]伺服机构的功率元件与系统设计.pdf

封面 书名 版权 前言 目录 第一章 调节器中采用的功率元件 目录 1-1 引言 1-2 直流电机 1-2.1 直流电机的使用 1-2.2 直流电机的静特性 1-2.3 具有恒定激磁电流的电枢控制 1-2.4 具有恒定电枢电流的激磁控制 1-2.5 具有恒定电枢电压的激磁控制 1-2.6 串激电机控制 1-2.7 直流电机的动态特性 1-2.8 具有恒定激磁电流的电枢控制 1-2.9 具有恒定电枢电流的激磁控制 1-2.10 具有恒定电枢电压的激磁控制 1-2.11 串激电机控制 1-2.12 旋转式电子放大器的控制 1-2.13 电子放大器控制 1-2.14 直流电机参数的测量 1-2.15 电枢电阻 1-2.16 电枢电感 1-2.17 激磁电阻 1-2.18 激磁电感 1-2.19 电机常数 1-2.20 电枢惯量 1-2.21 粘滞阻尼 1-2.22 典型参数值 1-2.23 直流力矩电机 1-2.24 典型力矩电机描述 1-2.25 静特性 1-2.26 动态特性 1-2.27 改进的伺服电机 1-2.28 换算因子和单位 1-3 交流电机 1-3.1 伺服机构中使用的交流电机类型 1-3.2 伺服电机的放大器控制 1-3.3 继电系统中应用的交流电机类型 1-3.4 典型继电器伺服电路 1-3.5 交流电机的静特性 1-3.6 典型的两相伺服电机 1-3.7 继电伺服系统 1-3.8 两相伺服电机的动态特性 1-3.9 方程式 1-3.10 另一些方法 1-3.11 部分激磁情况下的力矩 1-3.12 无量纲阻尼 1-3.13 电机方程式 1-3.14 品质因数 1-3.15 典型电机的比较 1-4 液压马达 1-4.1 引言 1-4.2 活塞式旋转马达的静特性 1-4.3 平移马达的静态方程（移动活塞） 1-4.4 液压传输系统的动态特性 1-4.5 液压传动系统近似的动态特性 1-4.6 旋转式马达的参数估算 1-4.7 液压马达遇到的问题 1-5 气动马达