Yaskawa H5系列变频器在港口起重机自控系统中的应用 Application of Yaskawa H5 Series Converter in the Harbor Crane Automatic Control System.pdfVIP

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Yaskawa H5系列变频器在港口起重机自控系统中的应用 Application of Yaskawa H5 Series Converter in the Harbor Crane Automatic Control System

2008 EI.ECTRTCDRIvE V01.38No.8 电气传动 2008年第38卷第8期 YaskawaH 5系列变频器在港口起重机 自控系统中的应用 孙玉旺 (天津港联盟国际集装箱码头有限公司,天津300461) 摘要:主要介绍安川的ClMR—H5系列变频器在港口起重机械起升机构自控系统中的应用。港口起重 机系统使用安川CP一317PI.C系列与安川变频器系统紧密结合在一起,实现PI。C与变频器控制的统一,实 现自动加(减)速的目的,解决了因启动停止不平稳而造成对港口机械设备机构及钢结构的磨损、变形、开裂、 出现过早损坏、降低使用功能等问题,从而达到增强起重机控制系统的稳定性、减少故障率、降低维护成本、提 高港口装卸效率、延长使用寿命的目的。变频器在港口起重机械上的灵活广泛应用,已成为港口起重机械实 现稳定高效率生产的基础。 关键词:变频器;起升机构;PI,C;编码器;矢量控制 中图分类号:TM46 文献标识码:A ofYaskawaH5SeriesCOnVerterintheHarbOr AppIication CmneAutomaticControl System SUN Yu’wang Po以AZZi姗ceI,lzPr,l口tio加£co咒£ni,lerTermi,lnZ (Ti蛆fi7l C0.,LTD,n口巧妇300461,吼i,la) YaskawaCIMR—H5converterbesettIedtoliftinthe automaticcontrol Abst随ct:The organization system intheharbor wasintroduced.Theharbor lifts appIication hoistingmachinery machiner.yheaVyobjectssyst啪 usethePLC converterinclose within theunifica— system(CP一317)andsystem integrationtogether,realizes startednot tionofPLCandtheconvertercontrolsandautoaccelerateanddecelerate,because stops being andcreatestotheharbormechanicaldevice andthesteelstructureattrition,thedistoftion, steady organization the the failure,reducedusefunctionandsoonaresolved.Thisachievedthe dehiscence,appearedpremature oftheenhancementhoistcranecontrol the thefailurefate,reducesthemainte— goal

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