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基于defgheihj卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究.pdfVIP

基于defgheihj卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究.pdf

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    第卷第期宇航学报年月基于卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究张瑜房建成北京航空航天大学宇航学院北京摘要针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法建立了带摄动项的状态方程和以星光视高度为观测量的量测方程由于该状态方程和量测方程都是严重非线性的利用推广的卡尔曼滤波器进行导航时精度较低卡尔曼滤波是一种针对非线性系统的估计新方法本文提出将卡尔曼滤波用于自主天文导航计算机仿真结果显示卡尔曼滤波的估计精度远优于推广的卡尔曼滤波关键词自主天文导航星光大气折射卡尔曼滤波器中图分类号文献标识码文章编号滤波器应用

    第 卷第 期 宇 航 学 报 ! # ’! ’# $% (% 年 月 !))* ++ !))*

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