一种中空短柱径向-扭转振动复合型超声波电动机 A Radial-Torsional Vibration Hybrid Type Ultrasonic Motor With Hollow and Short Cylindrical Structure.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种中空短柱径向-扭转振动复合型超声波电动机 A Radial-Torsional Vibration Hybrid Type Ultrasonic Motor With Hollow and Short Cylindrical Structure.pdf

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一种中空短柱径向-扭转振动复合型超声波电动机 A Radial-Torsional Vibration Hybrid Type Ultrasonic Motor With Hollow and Short Cylindrical Structure

V01．24 2009年10月电工技术学报 No．10 SOCIETY Oct． 2009 第24卷第10期 TRANSACTIoNSOFCHINAELECTROTEcHNICAL 一种中空短柱径向．扭转振动复合型超声波电动机王剑郭吉丰 (浙江大学电气X-程学院杭州 310027) 摘要纵扭复合型超声波电动机比其他类型的超声波电动机更具低速大力矩的特点，可实现高精度直接驱动，可作伺服电动机使用，适合于多种场合，特别是航空航天等军事领域。由于纵、扭振动在定子中的传播速度不一样，其纵、扭两相谐振频率的调谐一直是个难题。本文提出了一种新型的径向．扭转复合型超声波电动机，利用了定子径向振动时因泊松效应产生的纵向振动，其实质是径向振动和扭转振动的复合，是一种变形了的纵扭复合型超声波电动机。其定子具有中空、短柱等特点，可方便实现一阶径向振动与一阶扭转振动谐振频率的调谐及其结构等的优化。文中给出了中空短柱的电动机定子结构，建立了径向振动的理论分析模型，分析了其调谐原理和过程，并结合ANSYS有限元计算实现定子结构优化设计。最后根据上述理论研制了西60mm的样机，实现的样机性能较好，其空载转速为25r／min，堵转力矩为5N·m。这种超声波电动机较以往电动机具有轴向尺寸小、重量轻和无噪声等优点。关键词：超声波电动机径向．扭转复合型振子调谐中空结构短柱结构中图分类号：TM356 A Vibration UltrasonicMotorWith Radial-Torsional Hybrid Type andShort Hollow Structure Cylindrical JianGuo Wang Jifeng 310027China) (Zhejiang Hangzhou University AbstractThe ultrasonicmotoroffers andlower longitudinal—torsionalhybridtype biggertorque of can and revolution withotherkindsultrasonicmotors．Itdrivedevices speedcompared directly it fields inthe andastronauticsasa is to aeronautics precisely，SOadaptedmany especially servo—actuat