一种基于DSP的超声波电机速度控制系统 A DSP-based Speed Control System for Ultrasonic Motor.pdfVIP

现代驱动与控蠲 一种基于DSP的超声波电机速度控制系统 陈欢史敬灼 河南科技大学(471003) ADSP-based forUltrasonicMotor Control Speed System ChenHuanShi Jingzhuo Henan ofScienceand University Technology 摘要：介绍了．一种基于DSP的超声波电机驱动控 实现；(3)调相控制，通过调节两相驱动信号的 制系统，对系统的硬件和软件设计作了说明，利用PI控制 相位差来实现；(4)正反脉宽调幅控制，通过调 策略对超声波电机进行了闭环控制，测试结果表明了方 节电机正反转脉宽比例来实现速度控制。本文介 法的可行性。 绍一种基于DSP56F801芯片的控制系统，实现了 关键词：超声波电机脉宽调制速度控制 超声波电机的调频、调压及调相控制，最后给出 Abstract：ThisconcentratedonaDSP—based paper control forultrasonic of 调相控制的实验结果。 system motors．Firstly,thedesign was closed- hardwareandsoftware explained．Secondly,the controltotheultrasonicmotorwascarriedon aPI loop by 1 控制系统硬件的设计 control ofthiscontrol feasibility strategy．Finally,the sys- temisdemonstrated byexperiments． motorPWM control 控制部分是整个系统的核心，本文采用的是 Keywords：UltrasonicSpeed Free scale公司的56F801DSP芯片。该芯片属Free scale 56800系列是一种16位的定点DSP芯片，片 超声波电机是上世纪80年代才发展起来的 内时钟频率为40MHz。其强大的运算功能和片内 一种新型特种电机，由于其特殊的运行机理，使 专门为电机控制而设计的PWM控制接口、A／D、 其具有较传统电磁电机更多的优良性能，如低速 I／O输入／输出接口、定时、中断、通汛以及片内存 大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、 储器等，完全可以满足超声波电机的调压、调相 无输入自锁，体积小等。因此，在工业控制、汽车 控制。因此，只需将PWM模块产生的控制信号经 工业、精密仪器、航空航天、办公自动化，智能机 IR4427隔离放大后，输入变频驱动电路即可驱动 器人等领域有着广阔的应用前景，近年来倍受科