一种基于H∞优化的内模控制Anti-windup设计方法 Anti-windup Design Method for Internal Model Control Based on H∞ Optimization.pdfVIP

电气传动 2006年第36卷第11期 一种基于H。。优化的内模控制Anti—windup设计方法 一种基于H∞优化的内模控制 Anti—windup设计方法’ 侯岩松李华 兰州交通大学 摘要：针对被控对象控制输入发生饱和时对内模控制性能和稳定性的不利影响。分析了二自由度内模控 制结构具有抗饱和特性的原因。提出了一种抗饱和，跟踪与干扰补偿解耦的三自由度内模控制结构。其中抗 饱和控制器基于H。优化理论综合，小增益定理保证全局稳定性。仿真表明了算法有较好的抗饱和及干扰补 偿能力，鲁棒性较强。 关键词：饱和抗饱和内模控制 自由度H。。优化 MethodforInternalModelControl Anti—windupDesign on Based H∞optimizatiOn Hou LiHua Yansong when contr01in— and ofinternalmodelcontrolcan deteriorate Abstract：Performancestab订ity deeply plant is ecttosaturation．ismadeonthereason internalmodelcontrolhas put subj Study whytwo—degree—of-freedom characte“stics．Fromthisconsideration，anewmodified internalmodel anti—windup three_degree—of—freedom controlschemeis Thismethodcanrealizethe of anddis— anti—windup，referencetracing proposed． decoupling turbance controUer basedon smaU theorem rejection．Anti-windup theory． gain synthesis H。。optimization the Simulationresultsshowthemethodhasbetter of anddis— guaranteesglobalstability． abilityanti—windup turbance rejection． internalmodelcontrol(IMC) Keywords：saturationanti—windup degree—of-freedomH∞optimization 针对单位反馈控制结构文献[1～5]已做了大 1 引言 目前，