一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计 Optimization design approach of performance weight function based on J-lossless factorization.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计 Optimization design approach of performance weight function based on J-lossless factorization.pdf

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第14卷第3期电机与控制学报 V01．14No．3 2010年3月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Mar．2010 一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计韩蕾1，傅绍文2 (1．中国民航大学航空自动化学院，天津300300；2．哈尔滨工业大学控制与仿真中心，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：为了提高伺服系统性能，提出一种基于J一无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先，依据闭环系统H。范数达到l的设计准则，给出了伺服系统性能加权函数优化设计算法的迭代步骤；其次，利用Bode积分关系以及H。最优控制结果全通特性分析了算法的收敛性；最后，基于J一无损分解推导出性能加权函数优化设计的计算公式。所提出的优化设计算法易于迭代计算，能够在较少的迭代步骤内使得闲环系统H。范数达到1。仿真实例验证了算法的有效性。关键词：伺服系统；性能加权函数；H。范数；J一无损分解；混合灵敏度中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2010)03-0083—04 of function Optimizationdesignapproachperformanceweight basedon factorization J-lossless HAN Shao。wen2 Leil，FU of Aeronautic Aviation of (1．College Automation，CivilUniversityChina，Ti衄jin300300，China； 2．ControlandSimulation Instituteof Center，HarbinTechnology，Harbin150080，China) orderto servo of Abstract：In best get system’Sperformance，anoptimizationdesignapproachperform— anee functionbasedon factorizationis thecriterionofclosed weight J-lossless proposed．Firstly，utilizing servo function iteration I，the design loopsystem’SH。norn÷,approachingsystem’sperformanceweight based and were was onBode’S analyzed integral steps presented．Secondly，th