一种基于改进的模糊Smith预估器冷轧AGC控制系统 A cold mill AGC control system based on improved fuzzy Smith predictor.pdfVIP

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一种基于改进的模糊Smith预估器冷轧AGC控制系统 A cold mill AGC control system based on improved fuzzy Smith predictor

2010年第32卷 电气传动自动化 V01.32。No.4 DRIVEAUTOMATION 2010,32(4):21-24 第4期第21页 ELECTRIC 文章编号:1005--7277(2010)04—002l—04 一种基于改进的模糊Smith预估器 冷轧AGC控制系统 安连祥,马华民,刘新艳,刘永刚 (河北工业大学电气学院,天津300130) 摘要:常规sminl预估器是基于时滞对象精确数学模型的,在实际应用中。当冷轧AGC时滞系统的参数不稳 定或受到扰动时,就会造成预估模型的失配,控制效果会变差甚至振荡。对这一问题进行分析,在模糊Smith 预估控制的基础上提出一种新的控制方案。分剐对模糊控制器和Smith预估器进行改进。改进后的方案增强 了被控系统的鲁棒性,并具有一定的适应参数变化的能力。 关键词:冷轧;模糊控制;Smith预估器;自动厚度控制 中图分类号:TP273 文献标识码:A AcoldmillAGCcontrol based011 Smith fuzzy system improved predictor AN H埘-rain.UU Lian-xiang.MA Xin-yan,uUYong-gang (ElectricalSchool,Hebei 300130,China) Univers酊ofTechnology,Ti刎in Abstract:ASmith isbasedon time ofAGCtime typical predictor precisedelaysystemmodel,theparameters beunstableor disturbedin willleadtheSmith model delaysystemmay being practicalapplication.This predictor makecontroleffect methodis onthe nottomatch model,and bad。evenoscillatory.An system improved presented of andhas basisof Smith controHer.’nlemethodenhancesrobustnesscontrolled fuzzy predictor improved system certain parametricadaptability. words:coldmill;fuzzycontrol;Smith Key predictor;,AGC 1前言 控制结合起来组成模糊Smith控制系统来改善控 制效果,但它并没有从本质上克服时滞给系统性 冷轧AGC是带钢生产线上应用最广泛的厚度

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