一种基于无速度传感器的PMSM的转子角度、转速估计方法 Rotor Position and Speed Estimation Method for Sensorless Control of Permanent Magnetic Synchronous Machine.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种基于无速度传感器的PMSM的转子角度、转速估计方法 Rotor Position and Speed Estimation Method for Sensorless Control of Permanent Magnetic Synchronous Machine.pdf

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一种基于无速度传感器的PMSM的转子角度、转速估计方法 Rotor Position and Speed Estimation Method for Sensorless Control of Permanent Magnetic Synchronous Machine

ELE(瓢lCDRIVE2013V01．43No．3 电气传动 2013年第43卷第3期一种基于无速度传感器的PMSM的转子角度、转速估计方法周宏林，况明伟，吴建东 (中国东方电气集团有限公司中央研究院，四川成都611731) 摘要：针对基于无速度传感器的永磁同步电机，提出了一种新的转子角度、转速估计方法。该方法基于静止坐标系对永磁同步电机的转子进行角度、转速估计，可以在避免传统估计方案中基于锁相环的转子磁链定向过程的同时，消除可能引起系统不稳定的局部环，进而提高估计方法的动态性能。为获得转子角度估计值．该方法并不直接对快速变化的转子角度计算值进行滤波，而是首先对缓慢变化的转子角度初值进行滤波。然后再将其叠加到快速变化的有偏转子角度计算值上，从而获得转子角度的无偏估计。针对典型的1．5MW直驱风力发电系统的仿真实验结果显示，该估计方法的稳态特性与传统反电势锁相环法类似，但动态特性得到了显著的提高。关键词：转角估计；转速估计；无速度传感器控制；永磁同步电机中围分类号：TM614；TM761文献标识码：A Position forSeusorlessof Rotor and Method Control Speed蛐tion Machine Permanent]MagneticSynchronous ZHOU Hong-lin，KUANGMing—wei，WUJian—dong Electric 61 (DongangCorporation,CentralAcademy,Chengdu1731，Sichuan，China) controlof Abstract：Anewrotor and estimationmethodforsensedess PMSMin speed lIishspeedrange position WaS orderto the ofconventionalback-EMFmethods，themethod proposed．Inimprovedynamicperformance proposed while time，avoidsthe local that cause eliminatesthe atthe目9111e potentialloop might system phase-lockloop①LD in sensorlesscontroLInsteadof the calculatedrotor unstable signal， closed-loop directlyfilteringfast-changing position init