一种基于模糊控制的两步法预测控制方法 Research method on a two-step general predictive control based on fuzzy control.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种基于模糊控制的两步法预测控制方法 Research method on a two-step general predictive control based on fuzzy control.pdf

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一种基于模糊控制的两步法预测控制方法 Research method on a two-step general predictive control based on fuzzy control

第14卷第7期电机与控制学报 V01．14No．7 2010年7月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2010 July 一种基于模糊控制的两步法预测控制方法武俊峰，王世明 (哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：应用于工业的预测控制系统往往局限于线性系统，而针对实际生产中绝大多数的非线性系统却不能实现输出量跟踪。为了实现非线性系统的实际输出值能够跟随期望输出值，研究一种基于模糊控制的两步法预测控制方法。根据预测控制求解的中间变量l，与为了跟随期望输出实际作用于系统的控制量Ⅱ之间的对应关系，设计相应的模糊规则，确立模糊输入、输出及相应隶属度函数，从而建立模糊控制器，解决了采用Hammerstein模型时，由于静态非线性环节的难于求解实际控制量的弊端。通过仿真实例与传统求解非线性方程组算法对比突出说明了该方法在稳定性与鲁棒性上的控制优势。关键词：两步法预测控制；模糊控制；Hammerstein模型；非线性系统；广义预测控制中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2010)07—0075—06 Researchmethodonatwo·stepgeneralpredictive controlbasedon control fuzzy WU WANG Jun—feng． Shi—ming ofScienceand Institute，Harbin Technology，Harbin150080，China) (Automatic University of controlfor areoftenlimitedtolinear aremis- Abstract：Applicationspredictive industry systems，and functionedonthevast ofnon··linear whichcannotrealize desired out·- majority systems tracking system the ordertorealizethatreal valuesofnonlinearcanfollowdesired puts．In output systems outputvalues， a a of controlonnonlinearbasedon this conductedresearch method paper by two—step predictive systems as the the and aswell fuzzycontrol，designs