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一种基于磁链误差的异步电动机定子电阻校正方法 A Stator Resistance Correction Method of Induction Machine Based on Flux Error
2009年1月 电工技术学报 V01．24NO．1
第24卷第1期 TRANSACTl0NSoFCHINAELECTRoTECHNICALSOCIETY Jan． 2009
一种基于磁链误差的
升少H三异步电动机定子电阻校正方法
张
樊扬1瞿文龙1陆海峰1程小猛1 星1伍理勋2蒋时军2
(1．清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统国家重点实验室北京 100084
2．中国南车集团株洲电力机车研究所 株洲412001)
摘要 采用电流滑模磁链观测器的异步电动机矢量控制系统对转子时间常数误差有很好的
抑制作用，但定子电阻误差会造成系统性能下降。针对定子电阻对滑模观测器造成的影响，本文
提出一种基于磁链误差的定子电阻校正方法，通过磁链观测值和给定值之间的误差得到定子电阻
校正系数，从而消除由于定子电阻变化所带来的影响。文中介绍了该方法的基本原理、理论推导
和控制框图，并进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明，在采用电流滑模磁链观测器
的异步电动机矢量控制系统中，提出的定子电阻校正方法有效地增强了系统抗定子电阻变化的能
力，提高了系统的鲁棒性。
关键词：异步电动机 矢量控制 滑模观测器 定子电阻校正
中图分类号：TM343．3
AStatorResistanceCorrectionMethodofInductionMachine
BasedonFluxError
Fan Lu WuLixun2
Qu Xiaomen91Xin91
Yan91 Wenlon91Haifen91Cheng Zhang JiangShOun2
(1．StateLabofPower 100084China
Key SystemsTsinghuaUniversityBeijing
2．ZhuzhouElectricLocomotiveResearchInstituteZhuzhou412001 China)
AbstractInaninductionmachinevectorcontrol mode
system，currentslidingobserver(CSMO)
a onrotortimeconstant statorresistanceerrorwill
has variation，but the
goodsuppression decay
statorresistancecorrection whichthefluxerrorbetweenthevaluesof
performance．A method，in
estimationandinstructionisusedtoobtainthecorrectioncoefficientofstator to
resistance，isproposed
theeffects statorresistancevariation．Allthebasic
eliminate caused derivation
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