一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路 Practical Micro-stepping Drive Circuit for Two Phase Hybrid Step Motor.pdfVIP

电气传动 2011年第41卷第5期 EI。ECTRICDRIVE2011 V01．41No．5 一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路 康惠林 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083) 摘要：阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容，给出一种在实际应用系统中稳定、可靠 工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路。对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了 仔细分析，给出了实验测试结果和相关分析。理论和应用结果表明，该电路有利于步进电动机的平稳、快速运 动，且减少了对外部电源的干扰。 关键词：步进电机；细分驱动电路；续流；续流回路 中图分类号：TM383 文献标识码：A PracticaI DrjveCircujtforTwoPhase MOtor Mjcro—stepping HybridStep KANGHui—lin (S西00Z o，砌，0rm丑zio竹i饥c已口竹dEkgin卯一起g，C锄￡mZS0矩抽U矗iL盯5i缈，吼口竹95如410083，H“加竹，Chi彻) drive drivecircuitandcurrent were Abstract：IⅥicro—steppingtechnique，unipolar sensingtechniquebriefly drivecircuitfortwo motor，whichworkswithfavorablestabil一 interpreted．Amicro—stepping phasehybridstep and in Thestructureofthecircuitandthework ity reliab订itypracticalapplicationsystem，waspresented． ofthe and modeofmotorwere resultsandrelated process rotatingstationary carefullyanalyzed，experimental were theoreticaland resuIts thatthiscircuitdoes forthestabIeand anaIysispresented．The app“ed prove good fastrotationofthe motorandreducestheinterferencetotheexternal step powersupply． drive loop Keywords：stepmotor；micro—steppingcircuit；freewheeling；freewheeling 制下，跟踪给定电流波形，对电动机相绕组电流进 1 引言 行控制。步进电机根据组合电磁铁理论进行设 步进电机以其结构简单、可靠性高、不累积误 计，内部磁场非线性特性严重，如何事先确定合适 差、无需反馈就可构成开环系统、容易控制等优 的绕组电流波形，使电机在全频域范围内获得理 点，成为数控系统的最佳执行元件之一而得到广 想的转矩特性并保证步距精度，是细分驱