一种提高数据同步精度的自适应插值算法 An Adaptive Interpolation Algorithm to Improve Data Synchronization Precision.pdfVIP

第 36卷 第 8期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1．36 No．8 2012年 4月 25 日 Automation ofElectricPowerSystems ADr．25．2012 一 种提高数据同步精度的自适应插值算法 向珉江 ，高厚磊 ，安艳秋 ，杜 强 ，刘 凯 ，苏将涛 (1．山东大学电气工程学院，山东省济南市 250061；2．莱芜市供电公司 ，山东省莱芜市 271100) 摘要：研究了电子式互感器采样不同步时数字化 智能 电子设备 (IED)的数据 同步 问题 。在推导一 阶Lagrange插值算法精确误差公式的基础上 ，计算 了内、外 2种插值方法的瞬时和相量误差，以及 对继电保护和测量的影响。传统减小误差的算法只涉及采样率，而一阶Lagrange插值算法与采样 率和采样偏移时间都相 关。通过研究误差随采样偏移 时间变化的规律 ，用最小二乘法 以抛物线方 程拟合复杂误差轨迹方程 ，在限定误差的前提 下简化 了分析 。在此基础上 ，提 出了一种 自适应调整 插值基准时刻的算法，经分析验证该算法可以有效降低误差。 关键词 ：数据 同步 ；自适应插值 ；Lagrange插值 ；采样 因子；偏移因子；插值基准时刻 0 引言 值进行同步插值，它 的实现方法多样、灵活，被广泛 采用 。文献 [11]采用数学经典方法计算瞬时误差的 电子式互感器具有无磁饱和、绝缘简单 、准确度 最大限值并进行分析。 高、频带宽、质量轻等优势 ，得到 了越来越广泛的应 本文在推导出一阶 Lagrange算法误差精确公 用口]。电子式互感器能够完成 A／D转换并实现数 式的基础上进行误差分析，研究误差变化轨迹 ，提出 字输出，实现了过程层与间隔层 间的数字通信 。智 了一种以调整最优基准时刻来缩小误差的方法。 能电子设备 (IED)同步采样方式 的改变 ，使每个 lED需同时接收多个合并单元 的采样数据 ，而每个 1 误差分析 合并单元 的数据又来 自于多个电子式互感器。在一 1．1 精确误差公式 些变电站改造工程 中，还存在着 由合并单元来完成 对任意正弦信号，当实际采样时刻偏移 t时刻 数据采样 的现象 ，同步问题 日益凸显 。=]。 变 电站中，IED 的采样数据 同步 问题可 以通过 △f时 ，当前实际采样值前一个采样值为： ‘ Yk(i一 1)一 A sin( (t+ At— Ts)+ 0) (1) 设置全球定位系统 (GPS)接收器或站 内同步器得到 有效解决 。意外丢失 同步信号或没有外部 同步源 式中：k为谐波 次数 ；T =1／(Nf)，为采样周期 ， 时 ，也必须保证 IED能正常工作 ，尤其是继 电保护 厂为系统频率 ，N为基波每周期采样点数。 装置_6]，此时通常会在接收端 IED中使用数据插值 采样偏移时间 △ 的取值范围为 [一 ， ]，△ 同步算法 。使用插值算法的前提是各路信号从 A／ 是正值表示滞后 ，是负值表示超前，超出这一范围时 D转换开始到接收端接收的全过程所花费的时间是 IED就认为该通道该次采样信号丢失。利用一 阶 已知的，并 已进行了相应补偿_7]。最常用的插值算 Lagrange插值公式 ，可得 t时刻采样值 的