原创力文档一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制 Improved Sliding Mode Observer for Position Sensorless Field Oriented Control of PMSM.pdfVIP
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一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制 Improved Sliding Mode Observer for Position Sensorless Field Oriented Control of PMSM
电气传动2013年第43卷第7期 EI正CTmCDRIVE2013V01．43No．7
一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制
朱伟巨1，黄海1一，张华熊1，徐琳3
(1．浙江理工大学信息学院，浙江杭州310018；
2．浙江大学电气学院，浙江杭州310027；
3．海宁市科技信息中心，浙江海宁314400)
摘要：基于滑模控制理论．提出了一种改进的滑模观测器算法．根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测
器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益。从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在
理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器
磁场定向控制算法的有效性。具有很好的抗负载扰动能力。
关键词：永磁同步电机；滑模观测器；元传感器磁场定向控制
中图分类号：TM343 文献标识码：A
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