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第卷第期电子与信息学报年月基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法黄清明刘琚山东大学信息科学与工程学院济南东南大学移动通信国家重点实验室南京摘要在蜂窝网无线定位技术中非视距误差的存在使定位性能急剧下降该文提出了一种针对环境的基于卡尔曼滤波的动态跟踪定位算法算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位并引入推算机制加以修正实验结果表明该方法在极为恶劣的环境下也能够获得很高的定位精度关键词无线定位卡尔曼滤波非视距误差中图分类号文献标识码文章编号引言量化误差及设备精度
第 29 卷第 7 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.29No.7
2007 年 7 月 Journal of Electronics Information Technology Jul.. .2007
基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法
① ①②
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