基于平面特征的深度图像配准registration of range data based on .pdfVIP

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2017-08-21 发布于天津
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基于平面特征的深度图像配准registration of range data based on .pdf

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基于平面特征的深度图像配准何文峰查红彬北京大学信息科学中心北京摘要近年来利用激光扫描仪获得的深度点云数据来进行场景的建模受到了广泛的关注在从不同视点的深度数据获取后一个重要的工作是将不同视点得到的深度点云配准到一个统一的坐标系下根据真实场景含有大量平面特征的特点文中提出了利用平面特征来实现配准平面特征是利用对深度图像进行分割得到的同时这些平面特征还将用到以后的建模中实验结果显示了这种配准方法的准确性和鲁棒性关键词激光扫描仪点云深度图像深度图像分割配准引言对真实世界进行建模和再现一直以来都是计算机

基于平面特征的深度图像配准何文峰查红彬北京大学信息科学中心，北京，100871 e-mail:{wenfeng,zha}@ 摘要：近年来，利用激光扫描仪获得的深度点云数据来进行场景的 3D 建模受到了广泛的关注。在从不同视点的深度数据获取后，一个重要的工作是将不同视点得到的深度点云配准到一个统一的坐标系下。根据真实场景含有大量平面特征的特点，文中提出了利用平面特征来实现配准，平