第一章自动控制的一般概念及有关摘要.pptVIP

第一章 自动控制的一般概念 本章重点： 自动控制的任务； 自动控制的基本方式； 控制过程及性能要求； 1-1 自动控制的任务 通常，在自动控制技术中，把工作的机器的设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。 1-２自动控制的基本方式 开环控制 按给定值操纵的开环控制； 按干扰补偿的开环控制； 按偏差调节的闭环控制 一、按给定值操纵的开环控制 二、按干扰补偿的开环控制 定义：利用干扰信号产生控制作用，以及时补偿干扰对被控量的直接影响。 1-３对控制系统的性能要求 定义：通常将系统受到给定值或干扰信号作用后， 控制被控量变化的全过程称为系统的动态过程。 *北京航空航天大学 * * 下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统的概念 控制器 气动阀门 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 水位自动控制系统 控制任务： 维持水箱内水位恒定； 控制装置： 气动阀门、控制器； 受控对象： 水箱、供水系统； 被控量： 水箱内水位的高度； 给定值： 控制器刻度盘指针标定的预定水位高度； 测量装置： 浮子； 比较装置： 控制器刻度盘； 干扰： 水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定； 自动控制即没有人直接参与的控制，其基本任务是：在无人直接参与情况下