6_张力的自动控制.ppt

6 连轧时的张力设定计算 和张力的自动控制 6. 1 轧制过程中张力的产生及其分析 一、张力的产生 1.张力的产生：由于在轧件长度方向上存在着速度差，使得轧件上不同部位处的金属有相对位移而产生张应力? 张力 2.大小表示： 以平均单位张力σTm 乘以所作用的横截 面积A就是作用在轧件上的张力T，即： 而σTm ＜ σs 时，张力作用使 轧件产生弹性变 形。 二、张力的种类和张力 1. 张力种类 前张力：与轧制方向一致的张力 后张力：与轧制方向相反的张力 2. 张力的作用：6个作用 3. 连轧过程中机架之间张力与其他工艺 参数的关系 （1）连轧秒流量相等 ?流量方程 （2）连轧机组中，制约连轧关系的因素 有4个，即：（取i 、 i+1 机架） 第i机架轧辊入口处带钢的后张力与其给定值之间的偏差 第i机架轧辊入口处带钢厚度与其给定值之间的偏差 第i+1机架轧辊出口处带钢的前张力与其给定值之间的偏差 第i和i +1机架轧辊中的金属变形抗力与其计算值之间的偏差 上述的这些干扰和调节作用量的 反作用，同样地会对第i机架、第i+1机 架以及活套支持器产生干扰作用，在 该两相邻机架之间又对应有8个增量产 生 ?必须找寻并建立与这些量有关的 8个独立的线性方程 ? 计算机相关计 算模型 6.2 控制张力的基本方法及其原理 控制张力的基本方法有：直接法、间接法和混合法三种。 一、间接法控制张力的基本原理 基本思路 （1）卷取机卷取带 钢而建立张力时，电 机的转矩为： ? （2）公式分析： 要维持张力T恒定（即使 =C）有两种方法： 方法一：维持 =C1和 =C2：用得 较多 方法二：使 ∝ 而变化，即按最大转矩原则进行张力恒定的控制。 2. 方法一的讨论 （1）控制系统的组成——二部分构成 电枢电流控制部分：它是通过调节电 动机电枢电压来维持 Ia恒定。 磁场控制部分：它是通过调节电动机 的励磁电流，使磁通Φ随着钢卷直径D 成正比例变化，从而使Φ/D的比值保 持恒定。 （2）控制系统的调节 ∵ ，而 Ia较小，U或E的微小 变化都会引起 Ia的很大变化。 ∴ 通过U来调节，很灵敏，并且反应 快 ? 电枢电流控制部分是主要的， 而磁场控制部分仅在卷径D变化时 才起作用，变化较慢。 （3）系统控制原理 Ia的调节控制 磁场控制 （4）优缺点 I∝T和Φ∝D ，控制直观。 由于Φ∝D ，故只要不在最大卷径情 况下，不论是高速还是低速，电动机 都处于弱磁工作状态，所以电动机转 矩得不到充分利用。 3. 方法二讨论 （1）控制原理 U=E+IaRa =nCMΦ+IaRa ? n =(U-IaRa )/CMΦ ①在基速以下时，电动机按满磁工作 ②在基速以上时靠电枢电压U（或电势E)再通过调节器ΦGT，使电动机在弱磁状态下工作 ③在正常卷取工作时转速调节器ST处于饱和状态 （2）优缺点 不论卷径大小，基速以下电动机均满 磁工作，因此便可合理地利用电动机 的功率?选择电动机时，可选用弱磁 倍数小的电动机。 电枢电流与张力无对应关系，若无张 力计显示张力值，操作人员难以确认 实时张力值。 二、直接法控制张力的基本原理 1.基本原理：由张力计或活套量给出实际张力信号，并反馈给张力计算机控制系统，从而进行张力恒定的控制。 2.方法——有二种 利用张力计测量实际的张力，并将它作为张力反馈信号，使张力达到恒定 利用活套建立张力，由活套位置发送器给出信号，改变卷取机的速度，维持活套大小不变，从而控制张力恒定 3. 优缺点 控制系统简单，避免了卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响，控制精度高。 不易稳定。尤其是用张力计反馈的系统，在建立张力的过程中，有时容易出现“反弹”现象而影响控制效果?采用直接法张力控制系统都要设法先建立张力，待建立稳定的张力之后，再将张力闭环系统投人工作。 三、混合法张力控制系统 即采用直接法和间接法的系统， 通常是把间接张力控制系统作为粗 调，而把直接张力控制系统作为张 力的细（精）调。 6.3 热连轧无（微）张力自动控制 一、无（微）张力自动控制的提出 在连轧过程中，由于： 各机架的压下量和速度设定值不合适 轧件咬入时的冲击而引起的一定