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基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配 - 同济大学学报.pdfVIP

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  • 2017-08-21 发布于天津
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基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配 - 同济大学学报.pdf

    第卷第期同济大学学报自然科学版年月文章编号基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配刘海江张春伟徐君杰茆凡同济大学机械工程学院上海上汽技术中心上海摘要分析了轿车白车身制造过程中多机器人拼焊工位焊点零部件的载体其制造成本约占整车的分配问题的特征将焊点与机器人抽象为空间点以机器人生产时焊点多达个为了能制造出高运动时间的倒数为价值向量建立多背包问题数学模型利用质高效和低成本车身车身制造中广泛采用多机器遗传算法进行求解通过合理处理选择交叉变异遗传算人焊接技术如图所示为减少节拍所需时子算法具有良好的搜索性能和

    第 卷第 期 同济 大 学 学 报自然 科 学 版 年 月

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