金乡县教体局物质供应中心机器人采购项目询价通知书及对策创新.docVIP

金乡县教体局物质供应中心机器人采购项目询价通知书 项目编号：JXCG(2017)-XJ-0055(JXZFCG-2017-0704) 各供应商： 山东信捷项目管理有限公司受金乡县教育体育局物质供应中心的委托，对金乡县教体局物质供应中心机器人采购项目进行询价采购。 采购内容： 产品名称 性能参数 数量 相扑机器人套装 主控器1个：采用atmeg644芯片、128*160显示屏、16路数/模传感器接口、6路直流电机接口，8路伺服电机接口、1路标准USB端口、一个低压扬声器。减速马达4个：比赛、对抗性马达，需要由功率驱动模块驱动。电机380，额定电压6V，空载电流500mA，堵转电流6.0A，堵转转矩15kg.cm，转速1000转。宽小轮套件4个：宽小轮套件（ф49×24mm），轮胎为纯硅胶制品。红外测障传感器3个：能检测环境存在的障碍物。具有距离调节及状态指示。有效检测距离3-80cm。输出为数字量，没有物体为1，检测到物体为0。红外测距传感器4个：通过红外光检测物体的距离，有效检测距离5cm-80cm无临界闪烁，无盲区，相互干扰小。底部灰度传感器2个：分辨各种颜色对白光的反射强弱变化。模拟量，反射强度越大，返回值越小。2S锂电池包1个：7.4V2200mAH锂电池，高倍率放电。相扑结构件一套：根据2017年国际赛规则设计。锂电池平衡充1个：智能平衡充电器