托盘车计算书.docVIP

电动托盘堆垛车 设 计 计 算 书 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 一、计算所需资料 2.0 1.5t 1.0t 升降缸 内径 d cm 6.5 5.5 5 活塞杆外径 cm 4.5 3.5 3.5 有效面积A cm2 33.16 23.75 19.63 额定起重量 GW kg 2000 1500 1000 货叉GM1 kg 102 102 102 滑架质量GM2 kg 内门架质GM3 kg 150 150 150 起升缸内升降部分的质量GM4 kg 40 40 40 无负荷时装卸质量W kg 292 292 292 有负荷时装卸质量W’ kg 2292 1792 1292 油箱容量 V (L) 9.5 9.5 9.5 泵站排量 5L/min 5L/min 5L/min 泵站系统压力 15MPA 15MPA 15MPA 泵站电机 24v/2.0kw 24v/2.0kw 24v/2.0kw 泵站电机转速 2500r/ min 2500r/ min 2500r/ min 驱动电机 24/1.2 kw 24/1.2 kw 24/1.2 kw 电机额定转速 1900 r/ min 1900 r/ min 1900 r/ min 电机最高转速 3200 r/ min 3200 r/ min 3200 r/ min 驱动箱速比 1:19 1:19 1:19 驱动轮直径 215 215 215 本车自身重量(带电池) 1010KG 1010KG 1000KG 二、装卸性能计算 油缸上升速度计算 V=(Q/A)×10=(5/33.16)×10=1.5 m/ min (TB20) V=(Q/A)×10=(5/23.75)×10=2.1 m/ min (TB15) V=(Q/A)×10=(5/19.63)×10=2.5 m/ min (TB10) Q流量(L/min) A面积(C㎡) V(m/ min) (1)货叉满载的上升速度 1.5×2=3 m/ min=50㎜/s(TB20) 2.1×2=4.2 m/ min=70㎜/s(TB15) 2.5×2=3 m/ min=83㎜/s(TB10) 实际满载上升速度为56.4㎜/s(系统额定压力大于缸所承受的压力) 实际满载下降速度为78.02㎜/s 2、油缸承受压力计算 P=F/A=2292×2×10/0.003316㎡=13.82Mpa(TB20) P=F/A=1792×2×10/0.002375㎡=15Mpa(TB15) P=F/A=1292×2×10/0.001963㎡=13.16Mpa(TB10) P 所受压强Pa(帕斯卡1MPa=106Pa 3、油箱最大起升计算(此计算中数据为TB20车型，同时适用于TB15、TB10) 因为油箱要留10%的散热 9.5×90%=8.55 V=A×H H=V/A=8.5×106/3316=2563㎜ S面积(㎜2) V容积(mm3) H高度㎜ 起升高度是油缸行程的2倍 2563X2=5126㎜ 因为TB20只做到4000,所以油箱容量可以满足使用要求 4、起重链条的强度计算 ⑴ LH1223(用于TB10、TB15)强度计算 根据GB60774-1995 选取极限拉伸载荷Q=48.9KN(即破断载荷Fp) 根据JB3341-2005 规定堆垛车用于起重链条的安全系数S≥5 货物1500Kg、货叉134Kg 所以链条的最大工作载荷Fmax=(1500+134)*9.8=16013.2N Fmax *S=16013.2 *5=80KN 单根链条的所承受载荷为40KN Fp≥Fmax *S ，所以满足使用要求 ⑵ LH1224(用于2.0t)强度计算 根据GB60774-1995 选取极限拉伸载荷Q=75.6KN(即破断载荷Fp) 根据JB3341-2005 规定堆垛车用于起重链条的安全系数S≥5 货物2000Kg、货叉134Kg 所以链条的最大工作载荷Fmax=(2000+134)*9.8=20913.2N Fmax *S=20913.2 *5=105KN 单根链条的所承受载荷为52.5KN Fp≥Fmax *S ，所以满足使用要求 三、行驶性能计算(此计算适用于TB20、TB15、TB10) 1、爬坡度计算： T=9550×P/n=9550×1.