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精密运动平台线性自抗扰控制 - 中南大学学报.pdfVIP

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  • 2017-08-21 发布于天津
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精密运动平台线性自抗扰控制 - 中南大学学报.pdf

    第卷第期中南大学学报自然科学版年月精密运动平台线性自抗扰控制陈兴林刘川武志鹏哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨摘要基于高动态精密伺服运动平台系统模型提出一种线性自抗扰控制方法该方法的控制器通过扩张状态观测器观测系统的动态变化补偿系统中的未建模动态和各种扰动为减小系统的动态跟踪误差再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿在此复合控制方式下控制器实现自抗扰控制前馈控制器很好地补偿误差解决一般反馈控制系统在提高控制精度与确保系统稳定性之间存在的矛盾实验结果表明提出的线性自抗扰控制方法改善高动态精密伺服运动平

    第 44 卷第 8 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.44  No.8  2013 年 8 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Aug. 2013  精密运动平台线性自抗扰控制

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