每周进度报告.DOC

每週進度報告障礙地形運動載具--大樓外牆清洗機、、 清洗機構上升速度：0.5 m / s 移動平台水平位移速度：0.25 m / s 清潔片旋轉速度：180 rpm 活動臂活動角度：120度 清洗刷長：5m 以上述性能清洗一道高50公尺，寬50公尺的壁面 50m / 5(m/次)=10次 (清洗次數) 50m/0.25(m/s) + 50m /0.5(m/s) = 300秒=5分鐘 (清洗機構一趟來回需時間) (5/0.25)*9=180秒=3分鐘 (機台平移所需時間) 5*10+3=53分鐘 (共需時間) 預計清洗一面50m X 50m 的壁面約需53分鐘 模型規格 我們在實務製作上，規格以模型為準，規格尺寸如下： 預計清潔系統模型重量小於三公斤，若活動臂長250mm，則基座系統至少須重4.33公斤，若考慮到安全性，則重量再增加一些是妥當的。在清潔機構方面，清洗方式仍需要討論，所以沒辦法有確定的形狀出來。 系統圖 系統圖1 / 3 基座系統名詞解釋 移動平台： 安置在大樓頂樓的主體結構，可藉由滑軌延大樓邊緣平移； 活動臂： 有兩組，可活動範圍120度； 活動臂馬達： 驅動活動桿； 控制器甲： 控制活動臂馬達； 升降裝置： 能使清潔機構系統上下移動； 纜繩： 連接清洗機構系統； 纜繩馬達： 負責收放纜繩(扭力大，轉速小)；