C01力学的基本规律2- 动力学.ppt

1.2.1 牛顿定律 二、牛顿第二定律及其微分形式 牛顿第二定律的微分形式 四、牛顿运动定律的应用 Z-Example 1-阿特伍德机 Z-例题1-4 圆锥摆 1.力矩 2. 刚体定轴转动定律 Z-Example 1-阿特伍德机 Z-Example Example 1.2.2 非惯性系 惯性力（自学） 二 、力学相对性原理 四、惯性力 Example-P42 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 因m=?e?R2，代入得 根据定轴转动定律，阻力矩使圆盘减速，即 获得负的角加速度. 设圆盘经过时间t停止转动，则有 由此求得 例5 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 图示,已知 M R m 求: 解: N mg M T Mg 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 思考 子弹击入沙袋 细绳质量不计 3．如图所示，物体1和2的质量分别为m1与m2，滑轮的转动惯量为J，半径为r。 (1)如物体2与桌面间的摩擦系数为?，求系统的加速度a及绳中的张力T1和T2(设绳子与滑轮间无相对滑动，滑轮与转轴无摩擦)； (2)如物体2与桌面间为光滑接触，求系统的加速度a及绳中的张力T1和T2。 解：用隔离体法，分别画出三个物体的受力图。 exercise 对物体m1 对物体m2 对滑轮 由以上四式，解得 （2）? =0 完 拉力的沿两轴进行分解，竖直方向的分量与重力平衡，水平方向的分力提供向心力。利用牛顿定律，列方程： 例题1-11 一重物m用绳悬起，绳的另一端系在天花板上，绳长l=0.5m，重物经推动后，在一水平面内作匀速率圆周运动，转速n=1r/s。这种装置叫做圆锥摆。求这时绳和竖直方向所成的角度。 o x y m 解：绳以小球为研究对象，对其进行受力分析： 小球的运动情况，竖直方向平衡，水平方向作匀速圆周运动，建立坐标系如图 Example-P36-圆锥摆 x方向 y方向 由转速可求出角速度： 求出拉力： 可以看出，物体的转速n愈大，?也愈大，而与重物的质量m无关。 棒运动在竖直向下的方向，取竖直向下建立坐标系。 例题1-13 有一密度为?的细棒，长度为l，其上端用细线悬着，下端紧贴着密度为??的液体表面。现悬线剪断，求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有粘性。 x l 解：以棒为研究对象，在下落的过程中，受力如图： x o 当棒的最下端距水面距离为时x，浮力大小为： 此时棒受到的合外力为： Example-P39-1-13-变力 利用牛顿第二定律建立运动方程： 要求出速度与位置的关系式，利用速度定义式消去时间 积分得到 例题1-14 图为船上使用的绞盘，将绳索绕在绞盘的固 定圆柱上．如绳子与圆柱的静摩擦因数为μs，绳子绕圆柱的张角为θ0．当绳在柱面上将要滑动时，求绳子两端张力FTA与FTB大小之比． 解：取一段绳元为研究对象，受力如图所示： 列出绳元的运动方程： 代入上式，整理得 即得 解 取坐标如图 令 例3 一质量 ，半径 的球体在水中静止释放沉入水底.已知阻力 , 为粘滞系数， 求 . 为浮力 （极限速度） 当 时 一般认为 若球体在水面上是具有竖直向下的速率 ，且在水中的重力与浮力相等， 即 . 则球体在水中仅受阻力 的作用 五、自然界中的各种力（自学） 万有引力：存在于一切物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 其中m1和m2为两个质点的质量，r为两个质点的距离，G0叫做万有引力常量。 引力质量与惯性质量在物理意义上不同，但是二者相等，因此不必区分。 1.引力 重力：在地球表面的物体，受到地球的吸引而使物体受到的力。 重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 地轴 赤道面 ①重力