第6节 机械的平衡.pptVIP

6.1 机械平衡的目的及内容 例6-1：图示转子质量m=100kg，工作转速为n=3000 r/min， a=200 mm ，b=300 mm，平衡精度为A6.3。求两个平衡面上的 许用质径积。 * 6-1 机械平衡的目的内容 6-2 刚性转子的静平衡 6-3 刚性转子的动平衡 6-4 转子的许用不平衡量 本章教学内容 第6章 机械的平衡 r 6.1.1平衡的目的 w m FI FI = mw2 r = m(——)2 r pn 30 设: m= 10 kg 、r = 1mm . 当 n = 300 r/min , FI = 9.8 N 3000 980 N 30000 9800 N ≈10 T 又如: 30万千瓦汽轮机转子, f=1.1m、L=12.5m、G=58T。 当 n = 3000 r/min、r = 1mm 时, FI = 570T .. 消除离心惯性力的影响, 称平衡. 2. 机构的平衡 机座上的平衡 1. 转子的平衡 (回转体) 刚性转子的平衡 挠性转子的平衡 静平衡 动平衡 (惯性力作用产生的变形可忽略) (惯性力作用会产生明显的变形) 6.1.1平衡的内容 因此，为了完全地或者部分地消除惯性力的不良影响，就必须设法将构件的不平衡惯性力加以消除或减少，这便是机械平衡的目的。 所有这些惯性力必将会造成机械磨损、效率的降低，引起机械及其基础产生振动，如果其振幅较大或者接近其共振频率时，必将产生不良的后果。 6.2 刚性转子静平衡 一.静不平衡、静平衡 b D 0.2 认为质量分布集中于同一平面内，只受离心惯性力的影响. 二.静平衡原理 FS = F1 + F2 + F3 = m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 加入 mbrb , 使 PS + Pb = 0 即: m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 + mbw2 rb = 0 或: m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0 D b m1r1 m2r2 m3r3 F1 F2 F3 FS mSrS mbrb Fb 三.图解法 按: m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0 m r =W 称 质径积 . 以 mW =¨¨ ——— kgmm mm 作质径积矢量多边形. 方向大小 √ √ √ √ √ √ ? ? 得: mbrb = mWda = ¨¨ mb= ? 、 rb= ? a b c d m1r1 m2r2 m3r3 mbrb mbrb m1r1 m2r2 m3r3 四.实验法 刀口试验台 随遇平衡 静平衡: 消除离心惯性力的影响. 只需要一个平衡面. 圆盘式(滚轮式）静平衡架： 当转子两端支承轴的尺寸不同时，应采用这种平衡架。 单摆式静平衡架： 6.3 刚性转子动平衡 一.动不平衡、动平衡 P1 P2 M 惯性力偶矩 D 0.2 质量分布于多个平面内，除受离心惯性力的影响外，尚受离心惯性力偶矩 (颠覆力矩) 的影响。 b 二.动平衡原理 1. 力的等效原理 (力的分解原理) F F F L L L 作用于构件上某点的力 F，可向构件上任意另两点分解。 F + F = F F = F — LL F = F — LL 2. 动平衡原理 m1r1 m2r2 m3r3 F1 P2 F3 F1 F1 F2 F2 F3 F3 Fb Fb Fb — mb rb Fb — mb rb 不论转子有多少个截面，有多少个不平衡量的作用.都可以在任意两个截面上,以两个集中不平衡量的形式完全表现出来。 也即所有不平衡量的作用，相当于由这两个集中不平衡量所引起。对这两个集中不平衡量进行平衡，动不平衡转子就达到了完全的平衡。 动平衡需要 个平衡面. 两 动平衡的转子, 是静平衡的. 必定 但其逆未必真. 静平衡条件： 动平衡条件： 6.4转子的许用不平衡量 经过平衡实验的转子还会存在一些残存的不平衡量，即剩余的不平衡量。要减小这种残存的不平衡量，就需要使用更精密的平衡实验装置，更先进的测试设备和更高的平衡技术，这就意味着要提高成本。而绝对的平衡是很难做到的，实际上，也不需要过高要求转子的平衡精度，而应以满足实际工作要求为度。为此，对不同工作要求的转子规定了不同的许用不平衡量，即