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二、液压泵 液压泵概述 柱塞泵 叶片泵 齿轮泵 液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。 液压泵的基本工作原理 液压泵的主要性能参数 液压泵的分类和选用 液压泵的图形符号 液压泵基本工作原理 以单柱塞泵为例 组成：偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为d，偏心轮偏心距为e。 偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。 泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。 V=Sπd 2/4=eπd 2/2 液压泵正常工作的三个必备条件 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。 液压泵的主要性能参数 液压泵的压力 工作压力 p ：泵工作时的出口压力，大小取决于负载。 额定压力 ps ：正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。 吸入压力：泵的进口处的压力。 液压泵的排量、流量和容积效率 排量V：液压泵每转一转理论上应排除的油液体积，又称为理论排量或几何排量。常用单位为cm3/r。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。 平均理论流量 q t：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，q t= n v ，单位为 m3/s 或 L/min 。 实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量Δq，因此q = q t- Δq 。 瞬时理论流量 qsh ：任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即qsh≠q t。 额定流量 q s ：泵在额定压力，额定转速下允许连续运转的流量。 容积效率ηv：ηv= q /q t =（q t - Δq）/ q t =1-Δq /qt=1-kp /nV 式中 k 为泄漏系数。 泵的功率和效率 输入功率 P r： 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率，P r= Tω 输出功率 P：泵输出液压功率， P = p q 总效率ηp ：ηp = P / P r= p q / Tω=ηvηm 式中ηm为机械效率。 泵的转速： 额定转速 n s：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。 最高转速 n max：额定压力下允许短时间运行的最高转速。 最低转速n min：正常运转允许的最低转速。 转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。 液压泵的分类和选用 按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 按排量能否变量分定量泵和变量泵。 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵 选用原则： 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。 液压泵的图形符号 柱塞泵 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于3。 径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵 轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式无铰轴向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵工作原理 工作原理 缸体 均布有七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。 定子 与缸体存在偏心。 配流轴 传动轴 配流轴式径向柱塞泵结构特点 配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。 柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。 可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 工作原理 缸体 均布Z 个柱塞孔，分布圆直径为D 柱塞滑履组 柱塞直径为d 斜盘 相对传动轴倾角为α 配流盘 传动轴 斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，额定压力可达31.5MPa。 泵体上有泄漏油口。 传动