第3讲 PLC的结构特点.pptVIP

第二章 PLC的结构及特点 第一节 PLC控制与继电-接触控制的比较 第二节 PLC的工作原理 第三节 CQM1型PLC的系统配置 第四节 编程软件 第一节 PLC控制与继电-接触控制的比较 一、工作原理 二、电路符号 三、性能比较 一、工作原理 二、电路符号 例： 三、性能比较 1、组成器件不同 硬继电器 软继电器 2、控制技术不同 硬接线 内部程序 3、工作方式不同 并行工作 串行工作 4、功能范围不同 开关量 开关量、模拟量、网络通讯 等 第二节 PLC的工作原理 一、PLC的等效工作电路 二、PLC的工作过程 三、I/O响应时间 一、PLC的等效工作电路 二、PLC的工作过程 1.系统监测阶段 对CQM1机来说，一般为0.8ms。 2.执行外围设备命令阶段 最小为0.34ms，最大为87ms。 3.程序执行阶段 CPU将指令逐条调出并执行 4.输入、输出刷新阶段 分为循环刷新和中断刷新两类 三、I/O响应时间 从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的I／O响应时间。 1、扫描时间 2、I/O响应时间 3、一对一链接I/O响应时间 4、中断处理时间 1、扫描时间 【例】计算80点I/O的CQM1的扫描时间。设DC输入为48点（3个字），位输出32点（2个字），用户程序2000条指令（配有LD和OUT指令，设单个指令的平均处理时间为0.625μs），不使用RS-232端口，循环时间无最小设定。 【解】 【解】 扫描时间计算如下： 系统监测时间：0.8 ms； 程序执行时间：0.625×2000=1.25 ms； I/O刷新时间：3×0.01+2×0.005=0.04 ms； 访问外设端口：取最小时间0.34 ms； 则扫描时间为上述各时间之和：0.8+1.25+0.04+0.34=2.43 ms。 2、I/O响应时间 使用循环输出刷新时： 最大响应时间=输入延迟+输出延迟+2T 最小响应时间=输入延迟+输出延迟+T 使用直接输出刷新时： 最大响应时间=输入延迟+输出延迟+T 最小响应时间=输入延迟+输出延迟+监视时间 【例】 【例】 已知：PLC输入ON延迟8ms，输出ON延迟10ms ，监视时间1ms，指令执行时间14ms，输出指令位置在程序开始，且不用通信口，计算最短I/O响应时间和最长I/O响应时间。 【解】 【解】 使用循环输出刷新时： 最短I/O响应时间=8+15+10=33ms 最长I/O响应时间=8+15×2+10=48ms 使用直接输出刷新时： 最短I/O响应时间=8+1+10=19ms 最长I/O响应时间=8+15+10=33ms 3、一对一链接I/O响应时间 根据使用的LR字数： 其传送时间分别为： 64字39ms 32字20ms 16字10ms 【例】 【例】 计算图2-5中主站到从站通信的I/O响应时间。已知：输入ON延迟8ms，输出ON延迟10ms ，主站扫描时间10ms ，从站扫描时间14ms ，LR字数目为64个，不使用直接输出刷新。 【解】 【解】 在如下情况有最短I/O响应时间： 1、CQM1在接收到输入信号时刚好在输入刷新阶段之前； 2、主站到从站的传送立即开始； 3、通信完毕后从站立即执行通信服务。 最短I/O响应时间=输入ON延迟+主站扫描时间+传送时间+从站扫描时间+输出ON延迟=8+10+39+15+10=82ms 【解】 在如下情况有最长I/O响应时间： 1、CQM1在接收到输入信号时刚好在输入刷新阶段之后； 2、主站到从站的传送开始不及时，即信号需要经过从主站到从站、从从站到主站、再从主站到从站才能完成； 3、通信正好在从站执行通信服务后才完成。 最长I/O响应时间=输入ON延迟+主站扫描时间×2+传送时间×3+从站扫描时间×2+输出ON延迟=8+10×2+39×3+15×2+10=185ms 4、中断处理时间 中断处理时间指从执行中断直到中断处理子程序被调用的时间，和从中断处理子程序完成直到回到原来位置的时间。这里所说的中断包括：输入中断、间隔定时器中断和高速计数器中断。 中断处理时间由以下5部分组成： 1、中断输入ON延迟：一般为50μs 2、等待屏蔽处理时间 ①高速定时器： 0≤等待时间≤50+3×(a+b) μs a：高速定时器数目 4、中断处理时间 b：在该时激活的高速定时器数 目 ，缺省设置为16 ②严重错误的发生和清除： 屏蔽长达100μs