履带负载轮地面耦合作用关系研究.PDFVIP

－ 林业工程学报，２０１７，２（４）：１１５ １２０ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ － ｄｏｉ：１０．１３３６０／ ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６ １３５９．２０１７．０４．０１９ 履带⁃负载轮⁃地面耦合作用关系研究 冯莉，邓兆军，马岩，杨春梅，宋文龙，郭璨，许洪刚 （东北林业大学林业与木工机械工程技术中心，哈尔滨 １５００４０） 摘　 要：为了解决履带行走机构对于履带选型、安装及整个机构的动力问题，分析了各个状态下履带与负载轮、 履带与地面的相互作用关系，当三者都相互作用时，受力状况是最复杂的。 在履带与负载轮的相互作用下，分析 了履带与负载轮之间的摩擦力，给出了履带作用在负载轮上的力和力矩的计算方法，推导出了履带各段张紧力 的计算公式，为履带的选型、安装及调试提供了理论依据。 在履带和地面的相互作用下，建立履带车辆下陷数学 模型，推导出了下陷量、驱动力及行驶阻力的计算公式，为履带车辆动力学计算及履带车辆行走机构的设计提供 了理论依据，有利于缩短履带行走机构的设计周期。 运用Ａｄａｍｓ对履带张紧力、行驶阻力、下陷深度、行驶驱动 力仿真，仿真数据与理论数据数值误差在２０％以内，验证理论公式的合理性。 关键词：摩擦力；张紧力；驱动力；行驶阻力；仿真 － － － 中图分类号：Ｓ７７６．０１　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：２０９６ １３５９（２０１７）０４ ０１１５ ０６ Ｓｔｕｄｙ ｏｎｃｏｕｐｌｉｎｇ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｏｆ ｔｒａｃｋ⁃ｌｏａｄ ｗｈｅｌｌ⁃ｇｒｏｕｎｄ ＦＥＮＧ Ｌｉ，ＤＥＮＧ Ｚｈａｏｊｕｎ，ＭＡ Ｙａｎ，ＹＡＮＧ Ｃｈｕｎｍｅｉ，ＳＯＮＧ Ｗｅｎｌｏｎｇ， ＧＵＯ Ｃａｎ，ＸＵ Ｈｏｎｇｇａｎｇ （Ｆｏｒｅｓｔｒｙ ａｎｄ Ｗｏｏｄｗｏｒｋｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｅｎｔｅｒ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５００４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇｔｒａｃｋ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ，ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｐｏｗｅｒｏｆｅｎｔｉｒｅｃｒａｗｌｅｒｍｅｃｈａ⁃ ｎｉｓｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｒａｃｋ ａｎｄ ｗｈｅｅｌ ｌｏａｄ，ｔｒａｃｋ ａｎｄ ｇｒｏｕｎｄ ｉｎ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｔａｔｅｓ． Ｗｈｅｎ ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅｍ ｉｎｔｅｒａｃｔｅｄ ｗｉｔｈ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ，ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｗａｓ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ． Ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｒａｃｋ ａｎｄ ｌｏａｄｗｈｅｅｌ，ｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｒａｃｋａｎｄｌｏａｄｗｈｅｅｌｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｆｏｒｃｅｓａｎｄｍｏｍｅｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｗｈｅｅｌ ａｃｔｅｄ ｂｙ ｔｒａｃｋ ｗａｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｔｅｎｓｉｏｎ ｆｏｒｍｕｌａｓ ｏｆ ｖａｒｉｏｕｓ ｔｒａｃｋ ｓｅｇｍｅｎｔｓ ｗｅｒｅ ｄｅｄｕｃｅｄ， ｗｈｉｃｈ ｗｏｕｌｄ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｂａｓｉｓｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒａｃｋ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ，ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇ． Ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｒａｃｋ ａｎｄ ｇｒｏｕｎｄ，ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｓｕｂｓｉｄｅｎｃｅ ｏｆｔｒａｃｋｅｄｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｔｈｅｆｏｒｍｕｌａｓｏｆ ｓａｇａ⁃ ｍｏｕｎｔ，ａｎｄ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎ