运动控制开发平台实验指导书摘要.pdfVIP

运动控制开发平台实验指导书 版权声明 版权声明 固高科技（深圳）有限公司 保留所有版权 固高科技有限公司 （以下简称固高科技）具有本产品及其软件的专利权、版 权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产 品及相关部分。 声明 声明 固高科技保留在不预先通知的情况下修改设备和文档的权力。 固高科技不承担由于使用本说明书或本产品不当，所造成的直接的、间接的、 特殊的、附带的、或相应的损失和赔偿。 I 运动控制开发平台实验指导书 安全注意事项： 安全注意事项 运动控制开发平台主要用于教学和科研。在安装，使用和维护之前，请仔细阅读本手册。 请将本手册备在身边，以备需要时随时查阅。 使用注意事项 使用注意事项 使用 （安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关 资料，在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。 本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。 表 1 警告标志 不正确的操作将会导致重大人身事故。 不正确的操作会导致设备损坏。 必须要做的操作。 被禁止的操作。 另外，即使 “注意”所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此 任何一条注意事项都很重要，在设备使用过程中请严格遵守。 虽然不符合“危险”“注意”的内容，但是用户在使用过程中必须严 格遵守的事项，在相关地方以记载。 II 运动控制开发平台实验指导书 目录 版权声明 I 声明 I 安全注意事项： II 使用注意事项 II 前 言 1 第一章 运动控制器基础实验2 第二章 电机与驱动（执行）装置使用、维护和调整实验5 第三章 运动控制器的调整－数字滤波器的基本控制作用 10 第四章 机电一体化系统的传感器选型与应用实验 12 第五章 插补原理和实现实验—运动控制器的编程 14 第六章 基于 DSP 的插补技术—运动控制器的高级编程 19 第七章 数控代码编程实验21 附录B 运动控制开发平台演示软件的使用说明 26 B.1. 1 菜单和工具栏33 B.1.2 系统状态显示33 B.1.3 基于轴的控制33 B.1.4 基于坐标系的控制 34 B.1.5 输入输出控制34 B.1.6 GT 命令编辑和运行34 B.1.7 基本参数设置窗口 34 B.1.8 选项设置窗口34 B.1.9 状态栏34 B.1. 10 XY(Z)平台控制窗口 35 B.1.11 XY(Z)平台基本参数设置窗口 35 III 运动控制开发平台实验指导书 前 言 前 言 运动控制开发平台是许多机电一体化系统的微缩模型，它与机电一体化许多 设备一样，有四个电机控制轴。如车、铣、钻、激光加工等各种数控设备。因此 运动控制开发平台对于运动控制和机电一体化系统的教学和科研具有普遍意义。 运动控制开发平台按照工业标准设计、采用工业级零部件制造；开放式的结构， 将运动控制卡的基本功能