基于soc单片机的电机速度控制系统.pdfVIP

《冶金自动化》2008年S1 基于SoC单片机的电机速度控制系统 曹 晶，方康玲，郭永强 (武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉430081) 摘要：以soc8位c8051FD21单片机为核心控制芯片，完成了电机的速度控制系统的硬件设计。根据电机转动 FD21的PwM的硬件模块产生驱动电机的信号， 采样信号，模糊控制算法对PwM进行自适应调节，利用c8051 实现了对电机的速度控制。同时以PTR8000通信模块为核心实现了控制系统和上位机的无线通信。 关键词：sOc；单片机；模糊控制；无线通信 0 引言 出口，通过改变占空比改变输出控制量，然后通过 电机是工业以及民用领域的重要驱动装置， 光电隔离芯片4n25进行电气隔离，再经电机驱动 在控制领域又是很重要的被控对象。微型电机是 芯片LMDl8200实现对电机的运行控制。 电机的一个主要分支，其控制器也要求微型化、小 型化