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基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统.pdfVIP

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  • 2017-07-31 发布于河北
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基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统.pdf

    基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统

    控制系统 文章编号：1008-0570(2007)01—1-0072--02 PCE061 基于S A单片机的二级倒立摆控制系统 TheControl ofTheDoubleInvertedPendulumBasedonSPCE061A System (河北工程大学)周向宁楚荣珍张鹏 CHURONGZHENPENG ZHOUXIANGNING ZHANG 设计。并简要介绍了系统的软件设计思路。 关键词：单片机；状态空间法；倒立摆 中图分类号：TP273文献标识码：B Abstract：ThisintroducestheControl ofthedoubleinverted basedonSPCE061A paper System pendulum singlechip．Theapplication

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